[发明专利]适用于机械双余度机电作动系统的电机电枢故障监测方法有效
| 申请号： | 201610724454.2 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107783036B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 田磊;刘向;李立;李金龙;宛琳;姚成法;刘莹莹;任鹏杰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及适用于机械双余度机电作动系统的电机电枢故障监测方法。对于两个独立余度的电机，分别将采集到的电机实际旋转方向信号与对其自身输入的指令旋转方向信号进行比较，若电机实际旋转方向与对其输入的指令旋转方向相同，则记录无故障；若两者比较结果相反，将采集到的两个余度间的电机旋转方向信号进行比较，若两者比较结果相同，则记录该电机电枢故障，否则，记录无故障。本发明实现了机械双余度机电作动器的电机电枢故障实时监测，避免了因某单一余度电机电枢故障蔓延而带来的伺服系统故障，解决了由于机械双余度结构带来的电机电枢故障无法通过判断停转进行监测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机械 双余度 机电 系统 电机 电枢 故障 监测 方法 | ||
【主权项】：
适用于机械双余度机电作动系统的电机电枢故障监测方法，其特征是，对于两个独立余度的电机，分别将采集到的电机实际旋转方向信号与对其自身输入的指令旋转方向信号进行比较，若电机实际旋转方向与对其输入的指令旋转方向相同，则记录无故障；若两者比较结果相反，将采集到的两个余度间的电机旋转方向信号进行比较，若两者比较结果相同，则记录该电机电枢故障，否则，记录无故障；具体步骤如下：步骤1：旋向信号采集：采集A余度电机指令旋转方向Cmd_A与实际旋转方向Dir_A；采集B余度电机指令旋转方向Cmd_B与实际旋转方向Dir_B；步骤2：旋向信号自比较：比较A余度电机指令旋转方向Cmd_A与实际旋转方向Dir_A是否相同；比较B余度电机指令旋转方向Cmd_B与实际旋转方向Dir_B是否相同；步骤3：故障初判别：如果A余度电机指令旋转方向Cmd_A与实际旋转方向Dir_A相同，则判别为A余度电机无故障；如果A余度电机指令旋转方向Cmd_A与实际旋转方向Dir_A相反，则初判别为A余度故障；步骤4：旋向信号互比较：比较A余度电机旋转方向Dir_A与A余度电机旋转方向Dir_B是否相同；步骤5：故障确认：如果A余度电机旋转方向Dir_A与A余度电机旋转方向Dir_B方向相同，则确定判别A余度电机电枢故障，否则确定判别A余度电机电枢无故障。
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