[发明专利]一种新型装草机构及装草车

摘要

本发明涉及一种新型装草机构及装草车，包括：底座、支撑臂和机械手，所述支撑臂下端固定设置在所述底座上，所述机械手铰接在所述支撑臂的上端，且所述机械手与所述支撑臂之间设置有升降油缸；所述机械手包括伸缩臂和叉手，所述叉手设置在所述伸缩臂的自由端。本发明的有益效果为：通过对装草机构的设计，能够方便对打包后的草进行抓取，而且结构简单方便控制；通过设计能够直接将该装草机构安装在运草车上，通过控制伸缩油缸和升降油缸能够实现叉草和装草的两个过程，方便快捷，而且通过该设计能够实现一辆运草车就能够完成装草和运输两个程序，大大的提高了工作效率，而且降低了人们的劳动强度。

主权项

1.一种装草车，其特征在于，包括：车头、车身和装草机构，所述装草机构包括：底座、支撑臂和机械手，所述支撑臂下端固定设置在所述底座上，所述机械手铰接在所述支撑臂的上端，且所述机械手与所述支撑臂之间设置有升降油缸；所述机械手包括伸缩臂和叉手，所述伸缩臂包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和伸缩油缸，所述第一伸缩杆的一端与所述支撑臂铰接，另一端与所述第二伸缩杆可伸缩连接，所述叉手通过铰接件设置在所述第二伸缩杆的自由端上；所述伸缩油缸固定设置在所述第一伸缩杆内，且所述伸缩油缸的输出端与所述第二伸缩杆相连接，所述铰接件包括连接杆和档杆，所述连接杆与档杆相垂直，所述叉手呈U型，且所述叉手绕过所述连接杆设置在所述档杆的上部，所述档杆与所述叉手之间还设置有复位弹簧；或者所述叉手通过铰接轴与所述伸缩臂相连接，且所述铰接轴的前端设置有限位杆，所述限位杆位于所述叉手的下方，所述叉手的底端与所述伸缩臂之间设置有复位弹簧；所述装草机构通过所述底座安装在所述车身的左侧前部，且位于所述车头与所述车身之间。