[发明专利]一种医用接驳机器人有效
| 申请号： | 201610723661.6 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106354131B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 司宁;彭巍;姚勇;包妍 | 申请（专利权）人： | 艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种医用接驳机器人，可自主在地面上运动并与其它对接装置相对接以运送货物，其特征在于：所述医用接驳机器人包括机架、设置于机架上侧的用以运送货物的辊筒装置、控制医用接驳机器人运动的运动控制装置及用于与其他对接装置相对接的对接控制装置；所述辊筒装置包括若干沿水平方向间隔分布的辊筒，所述对接控制装置包括设置于辊筒上并用以感测货物的对接感应装置，所述对接感应装置包括设置于所述辊筒装置侧缘的接近开关及金属感应传感器；所述运动控制装置包括脚轮、以及使得脚轮在固定路径上运动的磁导引模块，所述磁导引模块设置于机架的下方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 接驳 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种医用接驳机器人，可自主在地面上运动并与其他对接装置相对接以运送货物，其特征在于：所述医用接驳机器人包括机架、设置于机架上侧的用以运送货物的辊筒装置、控制医用接驳机器人运动的运动控制装置及用于与其他对接装置相对接的对接控制装置；所述辊筒装置包括若干沿水平方向间隔分布的辊筒，所述对接控制装置包括设置于辊筒上并用以感测货物的对接感应装置，所述对接感应装置包括设置于所述辊筒装置侧缘的接近开关、金属感应传感器及镜反式光电开关；所述运动控制装置包括脚轮、以及使得脚轮在固定路径上运动的磁导引模块，所述磁导引模块设置于机架的下方；所述运动控制装置还包括有设置于医用接驳机器人周侧的用以感测障碍物的避障传感器。
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