[发明专利]一种全位置焊接机

摘要

本发明公开了一种全位置焊接机，行走驱动单元基板通过导向轮组和所述行走齿轮侧挂在齿条导轨的一侧，第一直线运动单元的运动轴固定在基板上，第二直线运动单元的运动轴固定在第一直线运动单元的滑动部上，第一焊枪通过第一焊枪固定件固定在第二直线运动单元的滑动部上，第一直线运动单元的运动轴垂直于第二直线运动单元的运动轴，第一角摆轴驱动单元固定在第二直线运动单元的运动轴上，第一角摆轴驱动单元的输出轴与第一焊枪固定件连接，行走驱动单元的输出轴与行走齿轮的轮轴连接。本发明有效解决了现有针对回转体零件的全位置焊接机的焊接效率低的技术问题，进而实现了对回转体零件的全位置、快速、准确焊接，以提高了焊接工效。

主权项

一种全位置焊接机，其特征在于，包括：基板，齿条导轨，导向轮组，行走齿轮，第一直线运动单元，第二直线运动单元，第一角摆轴驱动单元，第一焊枪，第一焊枪固定件，行走驱动单元；所述基板通过所述导向轮组和所述行走齿轮侧挂在所述齿条导轨的一侧，所述第一直线运动单元的运动轴固定在所述基板上，所述第二直线运动单元的运动轴固定在所述第一直线运动单元的滑动部上，所述第一焊枪通过所述第一焊枪固定件固定在所述第二直线运动单元的滑动部上，所述第一直线运动单元的运动轴垂直于所述第二直线运动单元的运动轴，所述第一角摆轴驱动单元固定在所述第二直线运动单元的滑动部上，所述第一角摆轴驱动单元的输出轴与所述第一焊枪固定件连接，所述行走驱动单元的输出轴与所述行走齿轮的轮轴连接。