[发明专利]多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201610721479.7 | 申请日： | 2012-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN106314774B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 汪滔;石峻;蓝玉钦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C27/14 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多旋翼飞行器，其包括机体、旋翼及支撑臂，所述旋翼固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述旋翼包括电机，所述电机的转轴用于驱动桨叶旋转，其特征在于，所述机体包括一个第一参考平面，所述支撑臂与所述机体固定，所述支撑臂远离所述机体的一端沿第一轴线延伸，所述第一轴线与所述第一参考平面呈第一夹角，所述第一夹角为2°‑45°。上述多旋翼飞行器能够获得所述旋翼的升力在反扭力方向上的分力，从而增强反扭力，提高了响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器，其包括机体、旋翼及支撑臂，所述旋翼固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述旋翼包括电机，所述电机的转轴用于驱动桨叶旋转，其特征在于，所述机体包括一个第一参考平面，所述支撑臂与所述机体固定，所述支撑臂远离所述机体的一端沿第一轴线延伸，所述第一轴线与所述第一参考平面呈第一夹角，所述第一夹角为2°‑45°。
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