[发明专利]一种六自由度监控机构

摘要

本发明涉及一种监控机构，尤其涉及一种六自由度监控机构。本发明要解决的技术问题是提供一种监控角度大、可以减少监控盲点、监控视频清晰的六自由度监控机构。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种六自由度监控机构，包括有底板、第一电机、第一锥齿轮、轴承座、第二锥齿轮、转轴、第一支架、第二支架、第二电机、圆盘、第一连接杆、第二连接杆、滑套、齿条、导杆、第一齿轮、支杆、弧形块、滑动轴、固定杆、第一摆动杆、摄像头、绕线轮、第一拉绳和第一弹性元件；底板顶部设有第一电机和轴承座。本发明达到了监控角度大、可以减少监控盲点、监控视频清晰和可以远程控制监控机构开关的效果。

主权项

1.一种六自由度监控机构，其特征在于，包括有底板(1)、第一电机(2)、第一锥齿轮(3)、轴承座(4)、第二锥齿轮(5)、转轴(6)、第一支架(7)、第二支架(8)、第二电机(9)、圆盘(10)、第一连接杆(11)、第二连接杆(12)、滑套(13)、齿条(14)、导杆(15)、第一齿轮(16)、支杆(17)、弧形块(18)、滑动轴(19)、固定杆(20)、第一摆动杆(21)、摄像头(23)、绕线轮(24)、第一拉绳(25)和第一弹性元件(26)；底板(1)顶部设有第一电机(2)和轴承座(4)，第一电机(2)位于轴承座(4)左方，第一电机(2)右端连接有第一锥齿轮(3)，轴承座(4)顶部设有转轴(6)，转轴(6)上设有第二锥齿轮(5)，第二锥齿轮(5)和第一锥齿轮(3)啮合，转轴(6)顶端设有第一支架(7)，第一支架(7)内底部设有第二支架(8)和第二电机(9)，第二支架(8)位于第二电机(9)左方，第二电机(9)顶端连接有圆盘(10)，圆盘(10)偏心位置上铰接连接有第一连接杆(11)，第二支架(8)右端转动式设有第一齿轮(16)，第一齿轮(16)前侧连接有绕线轮(24)，绕线轮(24)上绕有第一拉绳(25)，第一齿轮(16)上设有支杆(17)，第二支架(8)顶部设有弧形块(18)，弧形块(18)上开有弧形孔(22)，弧形孔(22)内设有滑动轴(19)，滑动轴(19)与弧形孔(22)配合，滑动轴(19)前侧与支杆(17)顶端连接，滑动轴(19)后侧连接有固定杆(20)，固定杆(20)顶端铰接连接有第一摆动杆(21)，固定杆(20)与第一摆动杆(21)之间连接有第一弹性元件(26)，第一摆动杆(21)与第一拉绳(25)末端连接，第一摆动杆(21)后端设有摄像头(23)，第一支架(7)右部顶端设有导杆(15)，导杆(15)上设有滑套(13)，滑套(13)底部铰接连接有第二连接杆(12)，第二连接杆(12)的左端与第一连接杆(11)的右端铰接连接，滑套(13)顶部设有齿条(14)，齿条(14)和第一齿轮(16)啮合。