[发明专利]利用平面感知技术减少高峰时间遇红灯次数的方法及系统

摘要

本发明提供一种利用平面感知技术减少高峰时间遇红灯次数的方法及系统，通过平面精准连续跟踪技术，能精准跟踪检测每一台机动车从上游到通过路口时最高遇了几次红灯；根据平面精准连续跟踪技术得到的精确结果，可以精准调整控制参数减少机动车通过路口遇红灯的停车次数；并且，当平面检测器出现故障时，能及时发出故障报警信号，提示工作人员尽快进行维护。

主权项

1.一种利用平面感知技术减少高峰时间遇红灯次数的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对于路口每个方向上的机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的瞬时速度、精准位置，当机动车瞬时速度持续为零时则判定机动车处于停止状态；S2：建立行驶状态表，记录每一台机动车的行驶状态，所述行驶状态包括每一台机动车在越过停止线之前遇红灯的停车等待次数；其中某一机动车首次写入所述行驶状态表时，遇红灯的停车等待次数的初始值为零；S3：判断第一方向是否为红灯状态，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：修订所述行驶状态表：对于第一方向，将已有机动车的停车次数加1，并获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1；对于第二方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；S5：修订所述行驶状态表：对于第一方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；对于第二方向，将已有机动车的遇红灯的停车等待次数加1，并获取第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；S6：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S7；否则进入步骤S8；S7：判断遇红灯的最高停车等待次数是否为零，若是零，则返回步骤S1；若否，则将信号周期延长；S8：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；若否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比。