[发明专利]图像识别空间定位方法及系统

摘要

本发明提供一种图像识别空间定位方法及系统，一种图像识别空间定位方法，包括图像模块、定位模块和处理模块，所述图像模块包括图像处理装置和至少两个摄像装置，所述摄像装置包括主摄像装置，所述定位模块包括可以发光的球形发光体，所述球形发光体为球形。与现有技术相比，本发明利用摄像装置拍摄的图像进行分析定位，利用拍摄图像中球形发光体的直径数据与距离的对应来测量距离，利用拍摄图像中球形发光体的中心坐标与方向角度的对应来测量角度，并通过测得的距离和角度来还原球形发光体的位置，提供了一种新颖的定位手段，高效且准确。

主权项

一种图像识别空间定位方法，其特征在于，包括图像模块、定位模块和处理模块，所述图像模块包括图像处理装置和至少两个摄像装置，所述摄像装置包括主摄像装置，所述定位模块包括可以发光的球形发光体，所述球形发光体为球形，图像识别空间定位的过程包括以下步骤：S1：所述主摄像装置拍摄所述球形发光体图像，并将拍摄的图像信息传递至所述图像处理装置，所述图像处理装置对图像信息进行处理，并将处理结果传递至所述处理模块；S2：所述处理模块对由所述图像处理装置传递来的信息进行进一步处理，根据处理结果和已存储在所述处理模块中的多个所述摄像装置的位置信息判断距离所述球形发光体最近的所述摄像装置，并发出指令命令距离所述球形发光体最近的所述摄像装置拍摄图像；S3：距离所述球形发光体最近的所述摄像装置拍摄图像并将图像信息传递至所述图像处理装置，所述图像处理装置对图像信息进行处理，并将处理结果传递至所述处理模块；S4：所述处理模块对由所述图像处理装置传递来的信息进行进一步处理，得出所述球形发光体的位置信息。