[发明专利]一种可定位、自行走的会议室智能椅子

摘要

本发明公开了一种可定位、自行走的会议室智能椅子。会议开始后，服务主机向会议桌内的液压开合装置发出打开指令，会议桌靠近公屏侧以中心线为界向外打开至指定角度，同时，椅子利用无线射频定位自动后退至指定位置，并旋转至公屏方向，便于参会人员观看公屏；会议结束后，服务主机向会议桌内的液压开合装置发出闭合指令，会议桌闭合，椅子有序复位并进行待机无线充电。该智能椅子包括座椅、椅子定位标签、机箱、座椅转向电机、座椅电子罗盘、转向轮电机、蓄电池、运动轮电机、电机驱动控制器、转向轮电子罗盘、运动轮、转向轮和无线充电线圈及会议室定位装置。该智能椅子可有效提高参会人员的舒适性，避免会后椅子凌乱分布。

主权项

1.一种可定位、自行走的会议室智能椅子，其特征在于：它从上到下依次为：座椅、椅子定位标签、机箱、座椅转向电机、座椅电子罗盘、转向轮电机、蓄电池、运动轮电机、电机驱动控制器、转向轮电子罗盘、运动轮、转向轮和无线充电线圈；所述座椅下方设有椅腿，且座椅与椅腿转动连接，椅腿下端设有万向轮，所述座椅转向电机、椅子定位标签和座椅电子罗盘安装在座椅正下方，机箱位于座椅下方且与椅腿固定连接，转向轮电机、运动轮电机、电机驱动控制器和蓄电池均安装在机箱中，座椅转向电机的输出轴通过齿轮组与椅腿连接，转向轮通过支架与机箱转动连接，转向轮电机通过齿轮组与支架连接；所述运动轮通过收放机构与椅腿下端连接；转向轮电子罗盘安装在转向轮的转轴上；无线充电线圈安装在机箱下方贴近地面的位置处，无线充电线圈与蓄电池电连接，蓄电池与电机驱动控制器及蓄电池与转向轮电子罗盘均电连接，电机驱动控制器与座椅转向电机、座椅电子罗盘、转向轮电机及运动轮电机均电连接；所述收放机构包括连杆、电磁铁和轻质弹簧，连杆为铁磁材质，连杆的下端与运动轮转动连接，连杆的上端与机箱下端或椅腿下端铰接；轻质弹簧一端与椅腿下端连接，轻质弹簧另一端与连杆连接，自然状态时，轻质弹簧可保持运动轮处于离开地面状态，电磁铁固定在椅腿下端正对连杆的位置上，当电磁铁通电时，电磁铁可将连杆吸附过来，使得运动轮与地面接触，当电磁铁断电时，连杆在轻质弹簧的作用下复位，使得运动轮与地面脱开；运动轮电机与运动轮传动连接。