[发明专利]一种商店用多功能机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种商店用多功能机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种功能多样化、成本低、操作简单的商店用多功能机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种商店用多功能机器人，包括有第一弹簧、压板、固定板、敲块、编钟、弹力带、第二连杆、第三支杆、下皮带轮、平皮带、上皮带轮、第二支杆、第一连杆、第一支杆、第二弹簧、滑轨、滑块、齿条、定滑轮、拉线、齿轮、摄像头、手掌、转杆、机器人和摆动杆；地面上开有第一凹槽，第一凹槽内设有压板。本发明达到了功能多样化、成本低、操作简单的效果，让店主不用守在店门口也能掌握顾客进门的情况。

主权项

1.一种商店用多功能机器人，包括有第一弹簧(3)、压板(4)、固定板(5)，其特征在于，还包括有敲块(6)、编钟(7)、弹力带(8)、第二连杆(9)、第三支杆(12)、下皮带轮(13)、平皮带(14)、上皮带轮(15)、第二支杆(16)、第一连杆(17)、第一支杆(18)、第二弹簧(19)、滑轨(20)、滑块(21)、齿条(22)、定滑轮(23)、拉线(24)、齿轮(25)、摄像头(26)、手掌(27)、转杆(28)、机器人(29)和摆动杆(30)；地面(1)上开有第一凹槽(2)，第一凹槽(2)内设有压板(4)，压板(4)底部与第一凹槽(2)底部之间均匀连接有第一弹簧(3)，墙壁(11)上开有第二凹槽(10)，第二凹槽(10)内顶部设有定滑轮(23)和滑轨(20)，定滑轮(23)位于滑轨(20)左方，滑轨(20)上设有滑块(21)，滑块(21)底部设有齿条(22)，齿条(22)左端连接有拉线(24)，拉线(24)绕过定滑轮(23)，拉线(24)下端与压板(4)顶部右侧连接，第二凹槽(10)内右侧从上至下依次设有第二弹簧(19)、第一支杆(18)、第二支杆(16)和第三支杆(12)，第二弹簧(19)左端与齿条(22)右端连接，第一支杆(18)左端前侧设有齿轮(25)，齿轮(25)与齿条(22)啮合，齿轮(25)前侧偏心铰接连接有第一连杆(17)，第二支杆(16)左端前侧设有上皮带轮(15)，第一连杆(17)下端偏心铰接连接在上皮带轮(15)前侧，第三支杆(12)左端前侧设有下皮带轮(13)，上皮带轮(15)与下皮带轮(13)之间绕有平皮带(14)，下皮带轮(13)前侧偏心铰接有第二连杆(9)，第二凹槽(10)内底部设有固定板(5)和编钟(7)，固定板(5)设在编钟(7)左方，固定板(5)上端设有机器人(29)，机器人(29)的躯干底部铰接连接有摆动杆(30)，摆动杆(30)下端设有敲块(6)，敲块(6)位于固定板(5)和编钟(7)之间，机器人(29)躯干前侧中部铰接连接有转杆(28)，第二连杆(9)上端与转杆(28)右侧下方铰接连接，摆动杆(30)与第二连杆(9)之间连接有弹力带(8)，转杆(28)上端设有手掌(27)，机器人(29)头部眼睛内安装有摄像头(26)。