[发明专利]对动态车辆进行测重的方法和动态车辆测重系统有效
申请号: | 201610717375.9 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN106289469B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 王泽凯;戴靠山;朱国军;张利;汤建华;胡敬礼 | 申请(专利权)人: | 上海筑邦测控科技有限公司 |
主分类号: | G01G19/03 | 分类号: | G01G19/03 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 吴林松;孔翰 |
地址: | 200092 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种对动态车辆进行测重的方法和动态车辆测重系统,方法包括如下步骤:构建包括了多个与不同的车速一一对应的线性拟合方程的方程集合;获取某车辆的平均车速以及该车辆在通过某段水平距离时产生的水平方向力和竖直方向力,并计算出合力;在方程集合中获取与平均车速相对应的用于表示重量和合力的线性关系的线性拟合方程,根据合力计算出车辆的重量;系统包括:路基、测重装置、存储器和处理器;本发明在测定车辆的重量时计算了车辆水平冲击而产生的水平方向力,解决了高速通行的车辆因造成较大的水平冲击而导致测量结果不准确的问题,能够满足对车辆进行精准测重的要求。 | ||
搜索关键词: | 动态 车辆 进行 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种对动态车辆进行测重的方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)、构建包括了多个与不同的车速一一对应的线性拟合方程的方程集合;(2)、测定一车辆通过特定距离的平均车速Vx以及所产生的水平方向力Fhx和竖直方向力Fvy,并计算出合力
(3)、在所述方程集合中获取与平均车速Vx相对应的线性拟合方程Wx=ax×Fxy+bx,根据合力Fxy的值计算出所述车辆的重量Wx;该线性拟合方程中的参数ax和bx是已知常数并且与平均车速Vx一一对应;ax选自a1、a2、a3…an‑2、an‑1和an中的任意一个;bx选自b1、b2、b3…bn‑2、b n‑1和bn中的任意一个;平均车速Vx选自V1、V2、V3…V n‑2、V n‑1和Vn中的任意一个;x指代1至n中的任意一个数值;在步骤(1)中,所述方程集合的构建方法包括如下步骤:(1‑1)、使重量为W1、W2、W3、……、Wm‑2、Wm‑1和Wm的m个车辆分别以n个恒定的车速V1、V2、V3、……、Vn‑2、Vn‑1和Vn通过所述特定距离,分别获取所述m个车辆以所述n个车速行驶时所产生的水平方向力Fh和竖直方向力Fv,并分别计算出m×n个合力
(1‑2)、以与某一车速V对应的m个合力F的值为横坐标,m个重量W的值为纵坐标,对m个重量W和m个合力F的关系进行线性拟合,得到与该车速V一一对应的线性拟合方程W=aF+b,n个车速得到n个呈一一对应关系的线性拟合方程并组成所述方程集合;其中,m和n均为大于3的自然数;V为V1、V2、V3、……、Vn‑2、Vn‑1和Vn中的任意一个;a为a1、a2、a3…an‑2、an‑1和an中的任意一个;b为b1、b2、b3…b n‑2、b n‑1和bn中的任意一个。
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