[发明专利]交互式VR沙盘展示机器人

摘要

本发明公开了一种交互式VR沙盘展示机器人，包括语音读取定位模块、语音唤醒模块、权限识别模块、障碍识别模块、情绪特征反映模块，通过切换LED全彩胶滴灯带的颜色和图案去进行展示不同的情绪特征、移动执行模块、语音交流模块、跟随模块，通过摄像头追踪人运动轨迹驱动移动执行模块跟随动作、电源充电位置定位模块、VR展示模块；本发明与高端主机VR设备相结合的全新智能机器人，可以实现自助语音讲解楼盘，并且通过语音识别功能，对沙盘上相应的楼盘或者户型进行展示，实时互动对应，使购房者更加直观的了解楼盘设计情况，提升楼盘观看的体验。

主权项

1.一种交互式VR沙盘展示机器人，其特征在于包括语音读取定位模块，获取通过声源定位确定目标说话人的方向，麦克风阵列的空域滤波，对唤醒人的角度定位，形成定向拾音波束，并对波束以外的噪声进行抑制，提升远场拾音质量、保证识别效果，并进行回声消除；语音唤醒模块，通过关键字将机器人从休眠状态唤醒；权限识别模块，通过摄像头模组采集人脸进行权限识别；障碍识别模块，通过红外传感器检测移动方向是否有障碍，并通过系统做出判断，停止移动或绕行；情绪特征反映模块，通过切换LED全彩胶滴灯带的颜色和图案去进行展示不同的情绪特征；移动执行模块，预先设定的路径指令控制移动执行模块动作，或者外部语音通过科大讯飞五麦环阵，在android系统中采集指令后，通过socket通讯控制底盘行动；语音交流模块，建立语音应答的映射，通过调用云端服务器或本地数据库中的语音数据对外部获取的语音进行识别回答；跟随模块，通过摄像头追踪人运动轨迹驱动移动执行模块跟随动作；电源充电位置定位模块，获取电量信息，根据激光传感器获取包含充电站位置信息的脉冲信号，主控制板根据脉冲信号寻找充电电源；VR展示模块，通过语音交流模块获取的指令信息或者输入的指令进行VR展示。