[发明专利]一种互动区域可调的增强现实云台系统

摘要

一种互动区域可调的增强现实云台系统，提出增加一个令互动区域可调的云台系统。包括扫描设备、云台、投影设备、固定或可移动支座、与三维扫描设备连接的输入单元、图形与数据处理单元、与投影显示设备连接的输出单元、增强现实控制器。三维扫描设备连接的输入单元、图形与数据处理单元、与投影显示设备连接的输出单元都安装于增强现实控制器内。扫描设备、投影设备安装云台上，云台安装于支座上；云台上下分别为两个刚性构件，两个刚性构件设计在相对位置以实现对于互动区域可调。实现三维扫描设备与投影显示设备之间形成的互动区域,及主信息图形投影方向的可调节，拓展了旧有系统的应用场合。

主权项

1.一种互动区域可调的增强现实云台系统，包括扫描设备(1)、云台(2)、投影设备(3)、固定或可移动支座(6)、与三维扫描设备连接的输入单元(7)、图形与数据处理单元(8)、与投影显示设备连接的输出单元(9)、增强现实控制器(10)；所述与三维扫描设备连接的输入单元(7)、图形与数据处理单元(8)、与投影显示设备连接的输出单元(9)都安装于增强现实控制器(10)内；所述图形与数据处理单元(8)包括图形处理模块和数据处理模块，其特征在于，所述扫描设备(1)、投影设备(3)安装于云台(2)上，所述云台(2)安装于所述固定或可移动支座(6)上；所述云台(2)上下分别为两个刚性构件，所述两个刚性构件设计成在横向相对位置、竖向相对位置、横向方向相对夹角、竖向方向相对夹角的可变以实现对于互动区域可调；所述数据处理模块包括空间匹配模块，所述空间匹配模块为与该云台(2)配套的匹配算法，旨在以三维扫描获得的以O点为原点的点云空间坐标系统来描述投影显示设备的投影焦点P及其各投影参数；通过将投影设备与三维扫描设备分别安装于云台(2)各自的位置上,并设置于不同的空间位置，在确保投影的匹配图象能被扫描设备完整采集的条件下,实现互动区域的可变，并采用空间匹配算法,快速完成投影设备与扫描设备空间位置关系的匹配。