[发明专利]一种牵引力协调控制方法、系统及纯电动汽车

摘要

本发明公开一种牵引力协调控制方法，包括：检测驾驶操作参数，并以此计算驾驶需求扭矩；检测轮系运动参数，并以此计算行车干预扭矩；根据所述驾驶需求扭矩和行车干预扭矩计算并输出当前电机需求扭矩。其中，轮系运动参数与车轮运动相关，主要由电子稳定性控制系统进行计算，计算出的扭矩为行车干预扭矩，该行车干预扭矩主要考虑到整车行驶稳定性。如此，驾驶需求扭矩在考虑了行车干预扭矩后计算得出当前电机需求扭矩，然后电机控制器输出该扭矩，即可使整体牵引力变化满足驾驶员的需求，同时又保证牵引力在变化过程中的行驶稳定性，达到纯电动汽车牵引力的合理控制。本发明还公开一种牵引力协调控制系统及纯电动汽车，其有益效果均如上所述。

主权项

1.一种牵引力协调控制方法，其特征在于，包括：检测驾驶操作参数，并以此计算驾驶需求扭矩；检测轮系运动参数，并以此计算行车干预扭矩；根据所述驾驶需求扭矩和行车干预扭矩计算并输出当前电机需求扭矩；计算驾驶需求扭矩具体包括：根据所述驾驶操作参数计算原始需求扭矩；当所述原始需求扭矩大于上一单位时刻的电机需求扭矩时，通过公式：MN＝Max[(MM′+Δ)，MO]计算所述驾驶需求扭矩；当所述原始需求扭矩小于上一单位时刻的电机需求扭矩时，通过公式：MN＝Min[(MM′－Δ)，MO]计算所述驾驶需求扭矩；其中，MN为驾驶需求扭矩，MM′为上一单位时刻的电机需求扭矩，Δ为预设限制梯度扭矩，MO为原始需求扭矩。