[发明专利]消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪

摘要

本发明提供了一种消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪，该测试仪由数据采集板、机器人功能控制模块、机器人功能及故障显示模块、视频服务器、嵌入式主板、无线数传板、以太网交换机、显示屏、音频功放板、隔离电源板、天线、24 VDC充电器和24V电池组组成。该测试仪可对消防机器人本体的各项功能以及远程控制箱中主要电路板进行参数测试及性能试验，如发现问题，可在功能及故障显示模块中显示出来，便于查找和更改，同时，具有操作简单、测试准确、使用方便等优点。

主权项

1.一种消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪，其特征为：该测试仪由数据采集板（1）、机器人功能控制模块（2）、机器人功能及故障显示模块（3）、视频服务器（4）、嵌入式主板（5）、无线数传板（6）、以太网交换机（7）、显示屏（8）、音频功放板（9）、隔离电源板（10）、天线（11）、24 VDC充电器（12）和24V电池组（13）组成；所述机器人功能控制模块（2）和机器人功能及故障显示模块（3）与数据采集板（1）相连接，数据采集板（1）上的H/L通讯接口与嵌入式主板（5）上的H/L通讯接口相连接，数据采集板（1）上留有快速连接电缆接口，可与远程控制箱中对应的数据采集快速连接电缆接口连接；视频服务器（4）上的D+/D‑通讯接口与嵌入式主板（5）上的A+/B‑通讯接口相连接，视频服务器（4）上的网络接口与以太网交换机（7）的网络接口相连接，视频服务器（4）上留有快速连接电缆接口，可与远程控制箱中对应的视频服务快速连接电缆接口连接；嵌入式主板（5）通过TRG通讯接口与无线数传板（6）相连接，无线数传板（6）与天线（11）相连接，无线数传板（6）上留有快速连接电缆接口，可与远程控制箱中对应的无线数传快速连接电缆接口连接；嵌入式主板（5）上的网络接口与以太网交换机（7）相连接，嵌入式主板（5）上留有快速连接电缆接口，可与远程控制箱中对应的主板快速连接电缆接口连接；显示屏（8）上的TX/RX通讯接口与嵌入式主板（5）的TXD/RXD通讯接口相连接，音频功放板（9）的音频线与视频服务器（4）上的音频插口相连接，音频功放板（9）上留有快速连接电缆接口，可与远程控制箱中对应的音频功放快速连接电缆接口对应连接；24VDC充电器（12）与24V电池组（13）相连接，24V电池组（13）与隔离电源板（10）上的24V输入接口相连接，隔离电源板（10）上的DC12V输出接口分别与数据采集板（1）、机器人功能控制模块（2）、机器人功能及故障显示模块（3）、视频服务器（4）、嵌入式主板（5）、无线数传板（6）、以太网交换机（7）、显示屏（8）和音频功放板（9）上的DC12V接口相连接。