[发明专利]六轴去毛刺机器人用转动轴装置在审
| 申请号： | 201610713219.5 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106112994A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李刚;陈丽岩 | 申请（专利权）人： | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 | 代理人： | 张立新 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人用转动轴装置，尤其涉及一种六轴去毛刺机器人用转动轴装置。包括纵轴，在纵轴内部的下端设有第一转动轴，第一转动轴与旋转座连接，在旋转座内设有横向设置的第二转动轴，第二转动轴的中部底面设有第三转动轴，第三转动轴上设有手爪。本发明的优点效果：本发明的三个转动轴使得抓取后的工件可以多角度进行打磨。三个转动轴体积小，转动半径小，出力更大。使得整个机器人占地少和易于防护。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴去 毛刺 机器人 转动 装置 | ||
【主权项】：
六轴去毛刺机器人用转动轴装置，包括纵轴，其特征在于在纵轴内部的下端设有第一转动轴，第一转动轴与旋转座连接，在旋转座内设有横向设置的第二转动轴，第二转动轴的中部底面设有第三转动轴，第三转动轴上设有手爪。
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