[发明专利]柑皮机器人

摘要

柑皮机器人，包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器；机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手，切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手围绕转盘装置设置；转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，智能夹座安装于转盘上；切割机械手设有切割轮，翻皮机械手设有翻皮钳，果皮机械手设有果皮抓爪；控制器设有红外传感器，红外传感器围绕转盘设置；柑皮机器人的加工流程包括有下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮；如此不断循环；利用控制器以及红外传感器实施对机械手的智能控制，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。

主权项

柑皮机器人，其特征在于所述的柑皮机器人，包括有转盘装置（1）、进料装置（2）、机械手（3）以及控制器（4）；机械手（3）包括有切割机械手（5）、翻皮机械手（6）以及果皮机械手（7），切割机械手（5）、翻皮机械手（6）以及果皮机械手（7）围绕转盘装置（1）设置；转盘装置（1）包括有转盘（8）、转盘电机（9）、机架（10）以及智能夹座（11），转盘电机（9）与机架（10）连接，转盘电机（9）的电机轴与转盘（8）连接，智能夹座（11）安装于转盘（8）上；进料装置（2）包括有料斗（12）、上出料门（13）以及下出料门（14），料斗（12）与机架（10）连接，上出料门（13）以及下出料门（14）安装于料斗（12）上，上出料门（13）位于下出料门（14）上方，智能夹座（11）位于下出料门（14）的下方，下出料门（14）对着智能夹座（11）；切割机械手（5）设有切割轮（15），翻皮机械手（6）设有翻皮钳（16），果皮机械手（7）设有果皮抓爪（17）；控制器（4）设有红外传感器（18），红外传感器（18）位于智能夹座（11）旁边，红外传感器（18）安装于机架（10）上，红外传感器（18）围绕转盘（8）设置；控制器（4）通过控制线与转盘装置（1）、进料装置（2）、切割机械手（5）、翻皮机械手（6）、果皮机械手（7）以及红外传感器（18）连接。