[发明专利]提取特征的方法和装置、物体识别的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201610712507.9 申请日: 2016-08-23
公开(公告)号: CN107766864B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 易东;曹恩华;楚汝峰 申请(专利权)人: 斑马智行网络(香港)有限公司
主分类号: G06V10/46 分类号: G06V10/46;G06V10/764;G06K9/62
代理公司: 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 代理人: 汤陈龙
地址: 中国香港九龙长沙湾道*** 国省代码: 香港;81
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摘要: 本申请提供了一种提取特征的方法和装置、物体识别的方法和装置。所述提取特征的方法包括:对物体图像或对物体图像进行卷积得到的特征图进行卷积;将对物体图像或特征图卷积的结果进行线性变换;将所述线性变换的结果作为三维形变模型的输入,三维形变模型的输出为在物体图像中待提取特征的位置点;按照三维形变模型输出的位置点,在物体图像或对物体图像进行卷积得到的特征图上提取特征。本申请降低了物体识别成本,提高了物体识别效率。
搜索关键词: 提取 特征 方法 装置 物体 识别
【主权项】:
一种在物体图像中提取特征的方法,其特征在于,包括:对物体图像或对物体图像进行卷积得到的特征图进行卷积;将对物体图像或特征图卷积的结果进行线性变换;将所述线性变换的结果作为三维形变模型的输入,三维形变模型的输出为在物体图像中待提取特征的位置点;按照三维形变模型输出的位置点,在物体图像或对物体图像进行卷积得到的特征图上提取特征。
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