[发明专利]提取特征的方法和装置、物体识别的方法和装置有效
| 申请号: | 201610712507.9 | 申请日: | 2016-08-23 |
| 公开(公告)号: | CN107766864B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 易东;曹恩华;楚汝峰 | 申请(专利权)人: | 斑马智行网络(香港)有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/46 | 分类号: | G06V10/46;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 汤陈龙 |
| 地址: | 中国香港九龙长沙湾道*** | 国省代码: | 香港;81 |
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| 摘要: | 本申请提供了一种提取特征的方法和装置、物体识别的方法和装置。所述提取特征的方法包括:对物体图像或对物体图像进行卷积得到的特征图进行卷积;将对物体图像或特征图卷积的结果进行线性变换;将所述线性变换的结果作为三维形变模型的输入,三维形变模型的输出为在物体图像中待提取特征的位置点;按照三维形变模型输出的位置点,在物体图像或对物体图像进行卷积得到的特征图上提取特征。本申请降低了物体识别成本,提高了物体识别效率。 | ||
| 搜索关键词: | 提取 特征 方法 装置 物体 识别 | ||
【主权项】:
一种在物体图像中提取特征的方法,其特征在于,包括:对物体图像或对物体图像进行卷积得到的特征图进行卷积;将对物体图像或特征图卷积的结果进行线性变换;将所述线性变换的结果作为三维形变模型的输入,三维形变模型的输出为在物体图像中待提取特征的位置点;按照三维形变模型输出的位置点,在物体图像或对物体图像进行卷积得到的特征图上提取特征。
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