[发明专利]基于AGV的重载举升移动平台有效
| 申请号： | 201610709384.3 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106185698B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李凯格;周雪峰;程韬波;黄丹 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F9/065;B66F17/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的重载举升移动平台，包括控制装置、设有安装腔室的移动平台本体、及设置于所述安装腔室内的举升装置，所述举升装置与所述控制装置电性连接，所述举升装置包括提升机构、及与所述提升机构连接的托臂机构，所述托臂机构包括至少三个托臂组件，所述托臂组件沿所述提升机构的周向环绕布置，且所述托臂组件远离所述提升机构的一端设有用于承载重物的滑动支撑部。由此不仅可以实现重载举升移动平台的自动导引移动，自动化程度高，节省人力物力，同时还可以实现大载荷物体的稳固抬升，由此将重载提升机构与自动导引小车实现完美、可靠结合，工作性能好，工作安全、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 重载 移动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV的重载举升移动平台，其特征在于，包括控制装置、设有安装腔室的移动平台本体、及设置于所述安装腔室内的举升装置，所述举升装置与所述控制装置电性连接，所述举升装置包括提升机构、及与所述提升机构连接的托臂机构，所述托臂机构包括至少三个托臂组件，所述托臂组件沿所述提升机构的周向环绕布置，且所述托臂组件远离所述提升机构的一端设有用于承载重物的滑动支撑部；还包括与所述托臂组件配合连接的抬升导板，所述提升机构包括驱动件、与所述驱动件连接的传动件、及与所述传动件驱动连接的驱动机构，所述驱动机构包括转动件，所述抬升导板套装于所述转动件的外侧，且所述抬升导板设有第一传动连接部，所述转动件设有第二传动连接部，所述第一传动连接部与所述第二传动连接部配合连接；所述移动平台本体还包括四个驱动轮组，每一个所述驱动轮组均包括一个独立的驱动电机和与所述驱动电机连接的车轮，四个所述驱动电机均与所述控制装置电性连接。
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