[发明专利]一种工业机器人的重力平衡装置在审
| 申请号： | 201610708328.8 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106142141A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王晓军 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人的重力平衡装置。一种工业机器人的重力平衡装置，主要包括弹簧、压缩缸、活塞、连杆、氮气储缸，其中氮气储缸内封闭有氮气，压缩缸内装有液压油，I型活塞7将压缩缸2内的液压油和氮气储缸5中的氮气隔离，互相不渗漏；I型活塞7贯穿隔离块6中心，隔离块6用来稳定I型活塞7，避免I型活塞7上下移动过程中偏离中心，而造成渗漏或者是I型活塞7卡壳；垫片I8和垫片II9使外力均匀分散，施加到弹簧1上，而避免弹簧1受力不均而变形；本发明通过弹簧1、活塞3和活塞7的缓冲作用，本发明的重力平衡性进一步得到改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 重力 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的重力平衡装置，主要包括弹簧(1)、压缩缸(2)、活塞(3)、连杆(4)、氮气储缸(5)，其特征为所述压缩缸(2)下方连接氮气储缸(5)，所述压缩缸(2)和氮气储缸(5)之间设有I型活塞(7)，所述压缩缸(2)上方内部设有活塞(3)和连杆(2)，活塞(3)和连杆(2)连接，所述弹簧(1)套在压缩缸(2)上端连杆(2)的外部，所述氮气储缸(5)中储存有氮气。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范学院，未经广东技术师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610708328.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
