[发明专利]声控交互式智能家居服务机器人在审
| 申请号： | 201610706712.4 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106078768A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 谢剑明;夏清;孙奕凯 | 申请（专利权）人： | 深圳技师学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种声控交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有主控板，以及分别与所述主控板通讯连接的激光扫描定位仪、双目摄像头、MIC声控传感器、交互式显示屏、扬声器；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述双目摄像头和MIC声控传感器位于所述激光扫描定位仪的下方，所述双目摄像头用于采集物体图像，所述MIC声控传感器用于接收声控；所述交互式显示屏和扬声器位于所述双目摄像头和MIC声控传感器下方，所述交互式显示屏用于显示交互信息，所述扬声器用于播放交互语音。本发明的有益效果是：增加了声控交互功能。 | ||
| 搜索关键词： | 声控 交互式 智能家居 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种声控交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上安装有主控板，以及分别与所述主控板通讯连接的激光扫描定位仪、双目摄像头、MIC声控传感器、交互式显示屏、扬声器；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述双目摄像头和MIC声控传感器位于所述激光扫描定位仪的下方，所述双目摄像头用于采集物体图像，所述MIC声控传感器用于接收声控；所述交互式显示屏和扬声器位于所述双目摄像头和MIC声控传感器下方，所述交互式显示屏用于显示交互信息，所述扬声器用于播放交互语音。
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