[发明专利]一种环卫助手机器人

摘要

本发明公开了一种环卫助手机器人，包括机器体，所述机器体的底部安装有底板，所述底板的下表面两端设有矩形车架，所述矩形车架的底部连接有车轮，底板的下表面中间安装有驱动电机固定架，所述驱动电机固定架连接有驱动电机，所述驱动电机连接有运作杆，所述运作杆通过驱动杆连接有车轮轴，底板的上表面的一端安装有推杆，所述推杆的一端设置有推把手，底板的上表面安装有垃圾箱，所述垃圾箱的顶部设有垃圾箱盖，所述垃圾箱盖的一端设有拉推杆，所述拉推杆连接有电动机，所述操作箱的外表面中部设有扩音器，操作箱的内部底侧设有控制器。该环卫助手机器人，通过设置驱动电机和扩音器，能够给环卫工人带来一些的便利和娱乐。

主权项

一种环卫助手机器人，其特征在于，包括机器体(1)，所述机器体(1)的底部安装有底板(2)，所述底板(2)的下表面两端设有矩形车架(3)，所述矩形车架(3)的底部连接有车轮(4)，底板(2)的下表面中间安装有驱动电机固定架(5)，所述驱动电机固定架(5)连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)连接有运作杆(7)，所述运作杆(7)通过驱动杆(8)连接有车轮轴(9)，底板(2)的上表面的一端安装有推杆(10)，所述推杆(10)的一端设置有推把手(11)，底板(2)的上表面安装有垃圾箱(12)，所述垃圾箱(12)的内部设有垃圾袋(13)，垃圾箱(12)的顶部设有垃圾箱盖(14)，所述垃圾箱盖(14)的一端设有拉推杆(15)，所述拉推杆(15)连接有电动机(16)，所述电动机(16)安装在电动机固定架(17)上，所述电动机固定架(17)安装在操作箱(18)的顶部，所述操作箱(18)的外表面中部设有扩音器(19)，操作箱(18)的内部底侧设有控制器(20)，所述控制器(20)用于控制扩音器(19)、电动机(16)和驱动电机(6)。