[发明专利]一种能实现一路绿灯不停车的信号控制方法及系统

摘要

本发明提供一种能实现一路绿灯不停车的信号控制方法及系统，采用平面感知的方法对路口上游道路的机动车进行连续跟踪，能实时检测机动车当前的瞬时速度，不断修正机动车以当前速度到达停车线所需的时间：当支路无机动车时，干路信号灯维持绿灯不变；当支路有机动车通过时，该系统能精确到秒的计算出路口上游的干路机动车到达路口所需的时间和支路机动车到达路口所需的精确到秒的时间，能确保干路机动车不停车的情况下，减少支路机动车的等待时间。

主权项

一种能实现一路绿灯不停车的信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在主干路和支路分别设置平面感知检测器，用于对机动车进行连续跟踪，实时获取当前时刻的机动车位置及行驶速度；S2：将主干路平面感知检测器的安装位置坐标数据(XGj,YGj)、支路平面感知检测器的安装位置坐标数据(XZj,YZj)、主干路停止线的坐标数据(XGt,YGt)、支路停止线的坐标数据(XZt,YZt)标注到电子地图上；S3：实时获取主干路上的机动车位置的实际坐标数据(XGdj,YGdj)，支路上的机动车位置的实际坐标数据(XZdj,YZdj)并将其标注到电子地图上；S4：获取主干路上的机动车自当前位置到停止线的距离LGd，支路上的机动车自当前位置到停止线的距离LZd：LGd＝(XGt,YGt)‑(XGdj,YGdj)；LZd＝(XZt,YZt)‑(XZdj,YZdj)；S5：获取主干路上的机动车当前的瞬时速度：VGs＝(LGq‑LGd)/TGs，其中LGq是指该主干路上的机动车前一个检测周期与主干路停止线之间的距离；获取支路上的机动车当前的瞬时速度：VZs＝(LZq‑LZd)/TZs，其中LZq是指该支路上的机动车前一个检测周期与支路停止线之间的距离；S6：获取主干路上的机动车到达主干路停止线所需的时间：TGt1＝LGd/VGs；获取支路上的机动车到达支路停止线所需的时间：TZt1＝LZd/VZs；S7：判断TGt1与TZt1的差值是否大于设定阈值,若是则设置主干路绿灯信号,否则设置支路信号灯为绿灯信号。