[发明专利]一种机械手定位抓取机构

摘要

本发明公开了一种机械手定位抓取机构，包括载具输送线，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，定位辊道传送带包括支架平台，支架平台表面设置有若干辊道，辊道与动力传动机构连接，若干辊道下方设置有顶升机构，顶升机构顶部设置有若干顶板，顶板设置在相邻两个辊道之间，辊道两端上还均设置有夹板，两个夹板设在第一皮带传动机构上载具输送线上方设置有撕膜识别机构，定位辊道传送带一侧还设置有底座，底座上设置有六轴机械手，六轴机械手上设置有抓取机构。本发明定位效果好，精度高，并且减少人工介入，对产品伤害小。

主权项

一种机械手定位抓取机构，其特征在于：包括载具输送线，所述载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，所述定位辊道传送带包括支架平台，所述支架平台表面设置有若干辊道，所述辊道与动力传动机构连接，若干所述辊道下方设置有顶升机构，所述顶升机构顶部设置有若干顶板，所述顶板设置在相邻两个辊道之间，辊道两端上还均设置有夹板，所述夹板表面设置有若干辊道避让孔，两个所述夹板均套设在导向轴上，所述导向轴与夹板之间设置有轴套，所述轴套与夹板固定连接，所述夹板上还设置有固定夹块，所述固定夹块夹设在第一皮带传动机构上，所述定位辊道传送带的出料端一侧设置有阻挡部，所述载具输送线上方设置有撕膜识别机构，所述定位辊道传送带一侧还设置有底座，所述底座上设置有六轴机械手，所述六轴机械手上设置有抓取机构；所述撕膜识别机构包括龙门架，所述龙门架上设置有沿X轴方向运动的滑动主梁，所述滑动主梁上设置有沿Z轴方向运动的滑动副梁，所述滑动副梁上设置有支撑安装板，所述支撑安装板底部设置有两个沿Y轴方向运动的检测梁，所述检测梁上设置有两个沿X轴方向运动的安装支架，所述安装支架上设置有吸盘和扫码相机。