[发明专利]一种光伏电站专用清洗机器人

摘要

本发明提供了一种光伏电站专用清洗机器人，包括机器人本体和驱动装置，所述驱动装置设置在机器人本体的下方，所述机器人本体为圆柱形，且该圆柱形为底面镂空的中空结构，所述机器人本体分为三层，从上至下依次为控制层、隔离层和收集层，所述控制层包括控制器、传感器、充电电源和传输单元，用于控制清洗机器人的动作并与外界进行信息传递，所述隔离层包括一个底盖，所述底盖设置在控制层的下方并与控制层紧密连接，所述收集层设置在底盖下方，用于收集清扫垃圾。本发明可以在倾斜的光伏组件架上对光伏组件进行长时间清洁，且更换清扫垃圾及时，不会对光伏组件造成二次污染，清洁效率高，操作简单且便利。

主权项

1.一种光伏电站专用清洗机器人，包括机器人本体(1)和驱动装置(2)，所述驱动装置(2)设置在机器人本体(1)的下方，其特征在于：所述机器人本体(1)为圆柱形，且该圆柱形为底面镂空的中空结构，所述机器人本体(1)分为三层，从上至下依次为控制层(11)、隔离层(12)和收集层(13)，所述控制层(11)包括控制器、传感器、充电电源和传输单元，用于控制清洗机器人的动作并与外界进行信息传递，所述隔离层(12)包括一个底盖，所述底盖设置在控制层(11)的下方并与控制层(11)紧密连接，所述收集层(13)设置在底盖下方，用于收集清扫垃圾；所述隔离层(12)下方机器人本体(1)的内壁两侧均设置有收放系统，所述收放系统包括挡块和收放装置，所述收放装置与控制器相连，所述挡块包括上挡块(121)和下挡块(122)，所述上挡块(121)平行设置有多个，所述下挡块(122)平行设置在上挡块(121)下方；所述控制层(11)还设置有红外热成像相机(111)，所述红外热成像相机(111)设置机器人本体(1)的前方；所述机器人本体(1)下方两侧设置有吸附装置，所述吸附装置包括吸气孔、吸气管和吸气泵，所述吸气孔、吸气管和吸气泵依次相连，所述吸气泵与控制器相连，所述吸气孔对应设置有大吸盘(3)，所述大吸盘(3)与外部光伏组件相连。