[发明专利]自动浇注机器人

摘要

自动浇注机器人，涉及自动浇注设备技术领域。包括动力装置、传动装置、舀取装置和检测装置，所述的动力装置包括伺服电机、减速器和联轴器，所述的传动装置包括传动轴、锥齿轮和从动锥齿轮，所述的舀取装置包括齿轮轴和舀勺，所述的检测装置包括压板、石墨棒和不锈钢棒。采用伺服电机提供动力，通过传动轴和齿轮进行传动，具有较好的平稳性，同时能够实现的舀勺旋转速度和角度的精准控制，从而减少了铝液浪费；由压板、不锈钢棒及石墨棒组成的铝液液位检测探针，具有确定铝液表层位置的功能，使用石墨棒接触铝液，可以避免铝液与探针的粘连，从而保证每次获取铝液液位数据的精度，提高了工作效率。

主权项

一种自动浇注机器人，包括动力装置、传动装置、舀取装置和检测装置，其特征在于，所述的动力装置包括伺服电机（17）、减速器（16）和联轴器（15），所述的伺服电机安装在电机支架（10）上，所述的减速器一端连接伺服电机，另一端连接联轴器；所述的传动装置包括传动轴（7）、锥齿轮（12）和从动锥齿轮（2），传动轴设置在外支架（8）内部，与外支架之间通过滚动轴承（14）固定，传动轴上端与联轴器连接，下端安装有锥齿轮，锥齿轮与从动锥齿轮配合联结，锥齿轮与从动锥齿轮安置在齿轮箱（1）内，所述的齿轮箱底部设有端盖（11）；所述的舀取装置包括齿轮轴（5）和舀勺（18），所述的齿轮轴贯穿齿轮箱并有一端伸出，通过无油衬套（13）和端帽与齿轮箱配合，齿轮轴上安装有从动锥齿轮，齿轮轴伸出的一端与舀勺把手（3）固定连接，舀勺把手的底端安装有舀勺；所述的检测装置包括压板（9）、石墨棒（19）和不锈钢棒（20），所述的压板固定连接在外支架上，不锈钢棒与压板连接，不锈钢棒底端通过连接套（21）连接石墨棒。