[发明专利]基于挂壁式光伏板清洗装置

摘要

本发明涉及一种基于挂壁式光伏板清洗装置，包括清洗机器人、移动车、轨道，清洗机器人包括刷毛板，刷毛板顶部设有第一控制器，刷毛板底部设有滚轮、若干排清洁刷，刷毛板左、右两侧对称设有红外感应器、压力传感器，刷毛板上、下两端分别设有驱动电机，每个驱动电机均连接行走滑轮，红外感应器、压力传感器、驱动电机均分别与第一控制器连接；所述移动车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板，移位车板设置在升降伸缩杆上端，升降伸缩杆下端连接电动行车轮，电动行车轮设置在轨道上，移位车板面外侧设有限位器，移位车板上设有第二控制器。本发明解决了自动清洗机器人只能横向清洗，不能纵向清洗的光伏子阵的缺点。

主权项

一种基于挂壁式光伏板清洗装置，用于清洗光伏阵列，其特征在于：包括清洗机器人、设置在光伏阵列两侧的移动车、轨道，所述光伏阵列包括若干排光伏单元，每排光伏单元包括若干个通过缆桥连接的光伏板，所述清洗机器人包括刷毛板，刷毛板顶部设有第一充电太阳能板、第一控制器，刷毛板底部设有滚轮、清洁刷，刷毛板左、右两侧对称设有红外感应器、压力传感器，刷毛板上、下两端分别设有驱动电机，每个驱动电机均连接行走滑轮，红外感应器、压力传感器、驱动电机均分别与第一控制器连接，所述驱动电机、第一控制器均分别与第一充电太阳能板连接；所述移动车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板，移位车板设置在升降伸缩杆上端，升降伸缩杆下端连接电动行车轮，电动行车轮设置在轨道上，移位车板面外侧设有限位器，所述压力传感器与限位器在同一直线上，移位车板上设有第二充电太阳能板、第二控制器，电动行车轮、第二控制器均分别与第二充电太阳能板连接；当光伏阵列两侧的移动车同时移动到光伏阵列中的任意一排光伏单元两侧，并且两侧移位车均与光伏单元平齐时，清洗机器人将对光伏板单元进行清洗，清洗机器人对光伏单元清洗时，清洗机器人从一侧的移动车上运动到光伏板上，经若干个光伏板和缆桥，到达另一侧的移位车上。