[发明专利]一种H型钢构件自动拼接装置

摘要

本发明公开了一种H型钢构件自动拼接装置，包括底座、沿底座平行布置的导轨、沿导轨对称布置的翻转机构、第一伺服油缸、升降机构、第一靠模，将组成H型钢构件的三块板分别放置于升降机构、挡架上端,托柱用于辅助支撑钢板，随后将钢板靠紧第一靠模和第二靠模，翻转油缸通过连杆带动转轴转动90°，第一伺服油缸推动翻转机构沿导轨向升降机构处移动设定距离，从而完成H型钢构件的拼接。该装置结构简单，能自动完成H型钢构件的拼接，提高拼接精度，降低劳动强度，提高效率，同时，能适用于不同规格尺寸的H型钢构件拼接，避免重复制作拼接工装，降低制作成本。

主权项

一种H型钢构件自动拼接装置，其特征在于包括底座、沿底座平行布置的导轨、沿导轨对称布置的翻转机构、第一伺服油缸、升降机构、第一靠模，所述的两根导轨与底座螺纹相连，所述的翻转机构位于导轨顶部，所述的翻转机构与导轨滑动相连，所述的第一伺服油缸位于翻转机构一侧且位于底座顶部，所述的第一伺服油缸与翻转机构螺纹相连且与底座螺纹相连，所述的升降机构位于底座顶部中心处，所述的升降机构与底座螺纹相连，所述的第一靠模位于底座顶部中心处且位于升降机构一侧，所述的第一靠模与底座螺纹相连且与升降机构螺纹相连，所述的翻转机构还包括移动板、翻转油缸、连杆、转轴、挡架、托柱、第二靠模，所述的移动板位于导轨顶部，所述的移动板与导轨滑动相连，所述的翻转油缸平行布置于移动板顶部，所述的翻转油缸与移动板铰链相连，所述的连杆位于翻转油缸一侧，所述的连杆与翻转油缸铰链相连，所述的转轴位于底座顶部且位于连杆一侧，所述的转轴与底座转动相连且与连杆紧配相连，所述的转轴贯穿挡架，所述的挡架与转轴紧配相连，所述的托柱位于移动板顶部，所述的托柱与移动板螺纹相连，所述的第二靠模位于移动板顶部，所述的第二靠模与移动板螺纹相连，所述的第二靠模与第一靠模端面平齐，所述的升降机构还包括下箱体、上箱体、第二伺服油缸、伸缩导杆，所述的下箱体位于底座顶部中心处，所述的下箱体与底座螺纹相连，所述的上箱体位于下箱体顶部，所述的上箱体与下箱体间隙相连，所述的第二伺服油缸位于上箱体底部且位于下箱体内侧，所述的第二伺服油缸与上箱体螺纹相连且与下箱体螺纹相连，所述的伸缩导杆位于上箱体底部且位于下箱体内侧，所述的伸缩导杆与上箱体螺纹相连且与下箱体螺纹相连。