[发明专利]超高效液相色谱仪的六通阀控制方法及系统有效
申请号: | 201610696336.5 | 申请日: | 2016-08-19 |
公开(公告)号: | CN107765717B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 孙哲;王悦;王铁军;李维森 | 申请(专利权)人: | 北京普源精电科技有限公司 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王涛 |
地址: | 102206 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法及系统,涉及超高效液相色谱仪技术领域。方法包括:中央处理电路根据六通阀待转动的目的位置,确定其对应的编码器码值;向FPGA处理电路发送启动六通阀转动命令;FPGA处理电路输出PWM波以控制电机驱动电路驱动步进电机,使得四路光电开关发生状态变化;检测四路光电开关发生状态变化后的状态值,并将状态值与编码器码值进行比较;在状态值与编码器码值相等时,确定六通阀转动到目的位置完成,并将六通阀转动完成的标志位为真值;在中央处理电路读取到六通阀转动完成的标志位为真值时,向FPGA处理电路发送六通阀转动停止命令,使得六通阀转动停止。本发明可以提高液路切换的精确度和安全度。 | ||
搜索关键词: | 高效 色谱仪 六通阀 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法,其特征在于,应用于一种超高效液相色谱仪的六通阀控制系统;所述超高效液相色谱仪的六通阀控制系统包括中央处理电路、FPGA处理电路、电机驱动电路、六通阀系统;所述六通阀系统包括依次连接的阀头、四路光电开关、减速器和步进电机;所述中央处理电路与所述FPGA处理电路通信连接;所述FPGA处理电路的第一输入端分别连接四路光电开关,所述FPGA处理电路的第一输出端连接所述电机驱动电路的信号输入端;所述电机驱动电路的信号输出端连接所述步进电机;所述超高效液相色谱仪的六通阀控制方法,包括:中央处理电路接收六通阀控制指令;所述六通阀控制指令包括六通阀待转动的目的位置;中央处理电路根据所述六通阀待转动的目的位置,查询一编码对应关系,确定所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值;中央处理电路向FPGA处理电路发送启动六通阀转动命令;所述启动六通阀转动命令包括所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值;FPGA处理电路输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机,使得所述四路光电开关发生状态变化;FPGA处理电路检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值,并将所述状态值与所述编码器码值进行比较;若所述状态值与所述编码器码值相等,则FPGA处理电路确定六通阀转动到目的位置完成,并将六通阀转动完成的标志位为真值;中央处理电路以间隔轮询方式读取FPGA处理电路处的六通阀转动完成的标志位;若读取到的六通阀转动完成的标志位为真值,则中央处理电路向FPGA处理电路发送六通阀转动停止命令;FPGA处理电路停止输出PWM波以停止控制电机驱动电路,使得六通阀转动停止。
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