[发明专利]雌雄蚕卵分选设备及分选方法

摘要

本发明公开了一种雌雄蚕卵分选设备，包括设置在机架供卵装置、识别装置、分离装置和收集装置。用平移式电磁振动器使蚕卵在双层供卵装置中有序排列成直线移行，沿V形槽向下高速滑至分选室，经彩色CCD图像传感和计算机图像识别处理，指令高速电磁气阀把各靶卵吹入收集箱，同时非靶卵自落至振动装置输出，由此完成雌雄蚕卵的分选。本技术方案依据家蚕限性卵色差异的遗传特征，基于彩色线阵CCD的色选技术，可高速准确自动分离雌雄蚕卵，具有性能可靠的靶卵颜色选择功能，在分离过程中不损伤蚕卵；分选效率高，超过1×10⁶粒/hr，是人工分选的230倍；单选准确率超过96％，复选准确率超过99.5％；操作简便，故障率低。

主权项

1.一种雌雄蚕卵分选设备，其特征在于，包括底部机架(28)，底部机架(28)的前面两侧的每一侧分别固定一个侧边机架(8)，两个侧边机架(8)上部通过若干连接件固定连接，两个侧边机架(8)之间设置供卵装置、识别装置、分离装置和收集装置；供卵装置，包括料斗(2)、控量供卵板(3)、排序供卵板(4)和溜卵板(6)，料斗(2)固定在两个侧边机架(8)上方，控量供卵板(3)的进料侧设置在料斗(2)底部出口的下方，控量供卵板(3)的出料侧设置在排序供卵板(4)的进料侧上方，排序供卵板(4)的出料侧设置在溜卵板(6)进料端的上方，料斗(2)、控量供卵板(3)、排序供卵板(4)和溜卵板(6)彼此之间不接触，其中，控量供卵板(3)安装在平移式电磁振动器A(1)上，排序供卵板(4)安装在平移式电磁振动器B(5)上，平移式电磁振动器A(1)和平移式电磁振动器B(5)都通过弹簧安装在侧边机架(8)上，平移式电磁振动器A(1)的振动频率低于平移式电磁振动器B(5)的振动频率，控量供卵板(3)上并排设置多个U形槽，该U形槽的宽度均为4～6mm,底部圆弧深2～4mm，与蚕卵形状大小一致，排序供卵板(4)上设置多个V形槽，该V形槽的V形开角为110°～130°，U形槽和V形槽均向下倾斜0.3°～0.8°；溜卵板(6)固定安装在两个侧边机架(8)之间，溜卵板(6)上设有多个V形溜卵滑槽，该V形溜卵滑槽与水平面呈50°～70°夹角，溜卵板(6)上部安装有防止蚕卵蹦跳的挡板(7)，挡板(7)上部与溜卵板(6)之间形成开口较大的敞口，挡板(7)下部与溜卵板(6)平行设置；识别装置，包括设置在溜卵板(6)前方的前箱体(12)和设置在溜卵板(6)后方的中间箱体(18)和后箱体(20)；前箱体(12)内安装三棱柱背景器(14)和背景器LED光源(11)，三棱柱背景器(14)由步进电机驱动转动换面并通过光敏定位传感器识别位置，三棱柱背景器(14)的三面被附上黑色、白色和特定色3种不同颜色的背景条；中间箱体(18)的前部设置有摄像用上LED光源(16)和摄像用下LED光源(17)，中间箱体(18)的后部固定后箱体(20)，后箱体(20)内安装物镜(21)和彩色线阵CCD传感器(19)，背景器LED光源(11)发出的光线打在三棱柱背景器(14)的工作背景条上，摄像用上LED光源(16)和摄像用下LED光源(17)发出的光线穿过溜卵板(6)下方的蚕卵下落空隙照射在三棱柱背景器(14)的工作背景条上，彩色线阵CCD传感器(19)、物镜(21)和三棱柱背景器(14)的连线经过摄像用上LED光源(16)和摄像用下LED光源(17)之间的间隙并与蚕卵自落轨迹F呈80°～100°夹角；沿溜卵板(6)的64条V形溜卵滑槽高速下落的蚕卵进入识别装置分选箱，被摄像用上LED光源(16)和摄像用下LED光源(17)照射，在三棱柱背景器(14)前形成对比图像，并反射至物镜(21)和彩色线阵CCD传感器(19)，彩色线阵CCD传感器(19)实时采集蚕卵的图像并反馈给计算机图像处理系统，计算机图像处理系统根据不同性别蚕卵的卵色特征进行图像识别和区分雌雄蚕卵，并将处理结果发送给分离装置，由分离装置将雌雄蚕卵分离开；分离装置，包括安装在溜卵板(6)下方的多组喷气嘴，喷气嘴的数量与溜卵滑槽的数量相对应，喷气嘴的各喷口为宽4mm×高1mm的矩形，各喷气嘴间距为5mm，喷气嘴由高速电磁阀(23)控制吹气；收集装置，包括设置在溜卵板(6)和喷气嘴(15)下方的自落卵收集箱(25)，自落卵收集箱(25)的前方设置靶卵收集箱(29)；靶卵收集箱(29)是一个按靶卵呈抛物线飞落轨迹而设计的大铁皮箱，为靶卵提供了一个防止撞击的飞离空间，并从底部漏卵口排出；自落卵收集箱(25)则是一只根据自落卵从溜卵滑槽上高速下滑轨迹而设计的四边形铁皮箱，底部有长矩形漏卵口，沿口的长边粘有防止自落卵弹出的橡皮裙边，并插入下面长槽式自落卵振出槽(27)内，该长槽式自落卵振出槽(27)前是排卵出口，该长槽式自落卵振出槽(27)下是平移式电磁振动器C(26)，掉在该长槽式自落卵振出槽(27)中的蚕卵在振动中朝出口移动并排出。