[发明专利]一种码头自动装卸运输装置有效
| 申请号： | 201610693769.5 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106185370B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 周艳红;陈继勇;石碧峰;葛玉文;李小力;杨兆万;周云飞 | 申请（专利权）人： | 武汉地和智能有限公司;佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B65G67/00 | 分类号： | B65G67/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市东湖开发区关山大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种码头自动装卸运输装置，其包括平台、设置在平台上的用于抓取货物的工业机器人、用于将工业机器人抓取的货物运送至运输工具的旋转吊臂机构和控制系统；所述旋转吊臂机构可升降和旋转工作；所述工业机器人和旋转吊臂机构分别与控制系统信号连接。本发明的码头自动装卸运输装置提高了码头装卸货物的自动化水平，通过工业机器人以及旋转吊臂机构的配合提高了货物装卸的效率。而且该码头自动装卸运输装置适应性和灵活性较强，可适用于大范围距离与高度的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码头 自动 装卸 运输 装置 | ||
【主权项】：
1.一种码头自动装卸运输装置，其特征在于：包括平台、设置在平台上的用于抓取货物的工业机器人、用于将工业机器人抓取的货物运送至运输工具的旋转吊臂机构和控制系统；所述旋转吊臂机构可升降和旋转工作；所述工业机器人和旋转吊臂机构分别与控制系统信号连接；所述旋转吊臂机构由设置在平台上的基座、主伸缩臂、旋转臂和垂直伸缩臂组成；其中，基座可水平转动；主伸缩臂的底端铰接在基座上，可随基座的转动而转动，上端安装转动圆盘；旋转臂均匀分布在转动圆盘上且一端与转动圆盘铰接；垂直伸缩臂可转动连接在旋转臂的另一端，垂直伸缩臂的下端安装夹具，用于与工业机器人进行货物对接。
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