[发明专利]基于双传感器的刷牙角度检测装置及方法有效
| 申请号: | 201610693444.7 | 申请日: | 2016-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN106382912B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
| 发明(设计)人: | 楼顺天;徐乐凡;郭静;蒋梦琴;张伟涛 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
| 主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00;G09B23/28 |
| 代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 韦全生;王品华 |
| 地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明提出了一种基于双传感器的刷牙角度检测装置及方法,用于解决现有技术中存在的检测准确率低的技术问题,检测装置包括牙刷、牙刷面传感器、角度处理器、牙齿模型和牙齿面传感器,牙刷面传感器安装在刷头腔体内,角度处理器安装在刷柄腔体内,牙齿面传感器安装在牙齿模型的腔体内,牙刷面传感器和牙齿面传感器分别与角度处理器相连;检测方法包括:牙刷面传感器对重力加速度沿其安装平面所在空间直角坐标系的三轴分量进行测量;牙齿面传感器对重力加速度沿其安装平面所在空间直角坐标系的三轴分量进行测量;角度处理器对牙刷面传感器输出的测量结果和牙齿面传感器输出的测量结果进行处理,得到刷牙角度。本发明可用于口腔教学领域。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 传感器 刷牙 角度 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于双传感器的刷牙角度检测装置,其特征在于,包括牙刷(1)、牙刷面传感器(2)、角度处理器(3)、牙齿模型(4)和牙齿面传感器(5),其中:所述牙刷(1),包括刷头腔体和刷柄腔体;所述牙刷面传感器(2),采用三轴加速度传感器,安装在刷头腔体内,用于对重力加速度沿牙刷面传感器安装平面所在的空间直角坐标系的三轴分量进行测量,并输出测量结果;所述牙齿模型(4),其内部设置有腔体;所述牙齿面传感器(5),采用三轴加速度传感器,安装在牙齿模型(4)的腔体内,用于对重力加速度沿牙齿面传感器安装平面所在的空间直角坐标系的三轴分量进行测量,并输出测量结果;所述角度处理器(3),安装在刷柄腔体内,并与牙刷面传感器(2)及牙齿面传感器(5)相连。
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