[发明专利]一种基于Modbus通信的自动搬运小车的同步控制系统在审
| 申请号： | 201610691762.X | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107765628A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王小义 | 申请（专利权）人： | 王小义 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于Modbus通信的自动搬运小车的同步控制系统，采用台达ES系列PLC作为主控器件，AT89S52单片机实现数据采集，由PLC和单片机为核心组成液压缸的同步控制系统。该控制系统以PLC为控制核心的上位机，以多台单片机作为下位机，完成对4个液压缸的数据采集，运用于管片模具自动运送小车技术改造项目中，实现了对该小车4个顶升液压缸的同步控制，满足现场工况要求，解决了由于4个液压缸不同步导致活塞杆倾斜以及漏油等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 modbus 通信 自动 搬运 小车 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于Modbus通信的自动搬运小车的同步控制系统，其特征是：所述控制系统的液压回路采用液压马达向4个液压缸同时供油，由于液压执行件受制造误差、空气混入等众多因素的影响，造成4个液压缸顶升不同步，导致活塞杆扭转倾斜，液压缸漏油等问题。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王小义，未经王小义许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610691762.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
