[发明专利]一种基于PLC的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统在审
| 申请号： | 201610691761.5 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107756407A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王小义 | 申请（专利权）人： | 王小义 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于PLC的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统，利用PLC控制的钻杆传送机械手，代替人工传送钻杆，可有效降低工人的劳动强度，提高钻井效率，利于安全生产。该控制系统结构简单，控制方便，适应性强。基于PLC的传送机械与控制系统，可以根据实际生产环境中的不同工况，实时地调整PLC程序，以满足不同的工作需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 海洋 钻井平台 钻杆 传送 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统，其特征是：所述机械手转盘的转动采用摆动液压缸形式，摆动液压缸旋转方向由换向阀上的电磁铁1YA、2YA控制，电磁铁1YA得电时，液压缸活塞伸出，转盘逆时针转动；电磁铁2YA得电时，液压缸活塞缩回，转盘顺时针转动。
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