[发明专利]一种家庭监控及宠物自动喂食机器人

摘要

本发明公开一种家庭监控及宠物自动喂食机器人，其特征在于：食物存储箱、控制器、蓄电池、步进电机、履带、电机驱动轮、狗粮存储箱、支架、带孔托盘、出粮口、狗粮托盘、压力传感器、水存储箱、电磁阀、水压传感器、出水管、盛水托盘、隔板、全景摄像头、声光报警器、蜂鸣器、伸缩杆；本发明不仅能够满足主人不在家时能够自动喂养宠物，同时还能够对家里进行实时图像的监控。

主权项

一种家庭监控及宠物自动喂食机器人，其特征在于：包含有：食物存储箱（1）、控制器（2）、蓄电池（3）、步进电机（4）、履带（5）、电机驱动轮（6）、狗粮存储箱（7）、支架（71）、带孔托盘（72）、出粮口（73）、狗粮托盘（74）、压力传感器（75）、水存储箱（8）、电磁阀（81）、水压传感器（82）、出水管（83）、盛水托盘（84）、隔板（9）、全景摄像头（101）、声光报警器（103）、蜂鸣器（102）、伸缩杆（104）；其特征在于：所述隔板（9）将所述食物存储箱（1）分割成所述狗粮存储箱（7）和所述水存储箱（8）；所述狗粮存储箱（7）低端安装有可转动的带孔托盘（72），放在所述狗粮存储箱（7）内的狗粮通过所述带孔托盘（72）上的通孔（76）漏出，并通过所述出粮口（73）到达所述狗粮托盘（74）上；所述带孔托盘（72）通过所述支架（71）与所述步进电机（4）相连接；所述狗粮托盘（74）上安装有压力传感器（75）用于测量所述狗粮托盘（74）内狗粮的重量；所述水存储箱（8）底部安装有所述水压传感器（82），用于测量所述水存储箱（8）内的含水量；所述水存储箱（8）低端外接有所述出水管（83），所述出水管（83）上安装有电磁控制阀，用于控制水的流量；所述水存储箱（8）内的水通过所述出水管（83）流到所述盛水托盘（84）内；所述食物存储箱（1）安装有所述控制器（2）、步进电机（4）、蓄电池（3）；所述食物存储箱（1）顶端安装有伸缩杆（104），所述伸缩杆（104）连接有所述全景摄像头（101）；所述食物存储箱（1）侧壁安装有声光报警器（103）和所述蜂鸣器（102）；所述电机驱动轮（6）通过驱动所述履带（5）驱动所述机器人的行动；所述步进电机（4）、电机驱动轮（6）、压力传感器（75）、全景摄像头（101）、声光报警器（103）、蜂鸣器（102）、伸缩杆（104）均耦接于所述控制器（2）。