[发明专利]一种救生圈投递无人机

摘要

本发明提供一种救生圈投递无人机，包括机架、投递模块，其特征在于：所述的投递模块对称安装在机架的基体下方两侧；所述的机架包括基体、摄像头、装载口、2个电机架、4个无刷电机、4个螺旋桨、电源模块、控制模块、加强筋，所述的摄像头固定安装在基体一侧的安装架上；所述的基体中段设有装载口；所述的2个电机架固定安装在基体顶端；本发明可以快速飞抵事故现场，及时投递救生圈，同时对多名落水人员进行救助，提高救援效率。

主权项

1.一种救生圈投递无人机，包括机架（1）、投递模块（2），其特征在于：所述的投递模块（2）对称安装在机架（1）的基体（101）下方两侧；所述的机架（1）包括基体（101）、摄像头（102）、装载口（103）、2个电机架（104）、4个无刷电机（105）、4个螺旋桨（106）、电源模块（107）、控制模块（108）、加强筋（109），所述的摄像头（102）固定安装在基体（101）一侧的安装架上；所述的基体（101）中段设有装载口（103）；所述的2个电机架（104）固定安装在基体（101）顶端；所述的4个无刷电机（105）固定安装在2个电机架（104）的两个角上；所述的4个螺旋桨（106）固定安装在4个无刷电机（105）输出轴上；所述的电源模块（107）固定安装在基体（101）上端面上；所述的控制模块（108）固定安装在基体（101）上端面上；所述的基体（101）上设有加强筋（109）；所述的投递模块（2）包括4条同步带（201）、36个固定座（202）、8个同步轮（203）、2个双头电机（204），所述的8个同步轮（203）转动安装在基体（101）下方两侧的支架上；所述的2个双头电机（204）固定安装在基体（101）两侧的支架上；所述的双头电机（204）输出轴固定安装在双头电机（204）两侧的两个同步轮（203）轴上；所述的4条同步带（201）安装在8个同步轮（203）上；所述的每条同步带（201）上均布有9个固定座（202）；救生圈（3）从装载口（103）放进投递模块（2）上，分别由4条同步带（201）上的固定座（202）拖住，发生事故时首先设定好救援地点，由摄像头（102）进行导航，控制模块（108）控制4个无刷电机（105）分别带动4个螺旋桨（106）转动飞到救援地点，到达救援地点时2个双头电机（204）同步转动将救生圈（3）投递下去。