[发明专利]一种模块化机械臂

摘要

本发明公开了一种模块化机械臂，包括控制台，所述控制台上设有主臂，所述主臂上设有驱动电机，所述驱动电机连接有大臂，所述大臂连接有小臂，所述小臂末端设有凹槽，所述凹槽内设有插座，所述凹槽壁上嵌有旋钮，所述旋钮一侧设有卡钩，所述凹槽内设有弹簧按钮，所述小臂外侧设有LED灯，所述LED灯与弹簧按钮相连，所述控制台安装在底盘上，所述底盘上设有履带，所述底盘上固定有储料箱，本发明功能强大，方便更新换代，安装简单。

主权项

一种模块化机械臂，包括控制台(1)，所述控制台(1)上设有主臂(2)，所述主臂(2)上设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)连接有大臂(4)，所述大臂(4)连接有小臂(5)，其特征在于，所述小臂(5)末端设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内设有插座(7)，所述凹槽(6)壁上嵌有旋钮(8)，所述旋钮(8)一侧设有卡钩(9)，所述凹槽(6)内设有弹簧按钮(10)，所述小臂(5)外侧设有LED灯(11)，所述LED灯(11)与弹簧按钮(10)相连，所述控制台(1)安装在底盘(12)上，所述底盘(12)上设有履带(13)，所述底盘(12)上固定有储料箱(14)。