[发明专利]一种单元式汽车管件搬运机器人在审
| 申请号： | 201610687765.6 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106114590A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张信群;张志;王元军 | 申请（专利权）人： | 滁州市成业机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/10 | 分类号： | B62B3/10;B62B3/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 239000 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种单元式汽车管件搬运机器人，相邻的单元机器人之间有一个连接架，连接架两侧各有一对连接气缸，连接气缸伸缩杆的端部与连接架相连，单元机器人主体底部四个角下方各有一个角度调节电机，角度调节电机转轴的端部有旋转支架，滚轮通过转轴安装在旋转支架内，转轴两侧各有一个滚轮电机，单元机器人主体两侧各有一个旋转机械爪支架，旋转机械爪支架与单元机器人主体内电机的转轴相连，旋转机械爪支架的工作平台上有一对机械爪气缸，机械爪气缸的伸缩杆的端部固定安装有管用机械爪。本申请搬运机器人采用单元化设计，可根据实际需要进行组合，并且可根据管件长度调节两个相邻机器人之间的距离，因此适应性管，特别适合管件变化较大的汽车管件搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单元 汽车 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种单元式汽车管件搬运机器人，包括单元机器人、连接气缸（6）和连接架（7），其特征在于：相邻的单元机器人之间有一个连接架（7），所述连接架（7）两侧各有一对连接气缸（6），所述连接气缸（6）主体的底部与单元机器人侧面相连，所述连接气缸（6）伸缩杆的端部与连接架（7）相连，所述单元机器人包括旋转支架（1）、滚轮（2）、滚轮电机（3）、角度调节电机（4）、单元机器人主体（5）、旋转机械爪支架（9）、机械爪气缸（10）和管用机械爪（11），所述单元机器人主体（5）底部四个角下方各有一个角度调节电机（4），所述角度调节电机（4）转轴的端部有旋转支架（1），所述滚轮（2）通过转轴安装在旋转支架（1）内，所述转轴两侧各有一个滚轮电机（3），所述单元机器人主体（5）两侧各有一个旋转机械爪支架（9），所述旋转机械爪支架（9）与单元机器人主体（5）内电机的转轴相连，所述旋转机械爪支架（9）的工作平台上有一对机械爪气缸（10），所述机械爪气缸（10）的伸缩杆的端部固定安装有管用机械爪（11）。
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