[发明专利]主副药箱相结合的稳定重心装置和方法、以及无人机在审
| 申请号： | 201610687546.8 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106155088A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋璐璐 | 申请（专利权）人： | 浙江经济职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种主副药箱相结合的稳定重心装置，包括支架，所述支架的上部安装有副药箱、下部安装有主药箱、中部为无人机安装位；所述副药箱和主药箱相对无人机的重心上下对称安装；所述副药箱的底部设有经管路与主药箱连通的补偿孔，该补偿孔处设置有喷药泵；所述主药箱的底部设有出药口；所述的支架包括高度可调的支撑杆，以及连接在支撑杆间的横梁，所述横梁上设有固定所述副药箱和主药箱的限位机构。本发明还公开了基于上述稳定重心装置的稳定重心方法，以及具有该装置的无人机。本发明可以通过支架来调节主副药箱的位置，稳定无人机的底部和上部的平衡；实现了主药箱和副药箱在喷施的过程中药液的流动补充，稳定无人机的作业平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 药箱 相结合 稳定 重心 装置 方法 以及 无人机 | ||
【主权项】：
一种主副药箱相结合的稳定重心装置，包括支架，其特征在于：所述支架的上部安装有副药箱、下部安装有主药箱、中部为无人机安装位；所述副药箱和主药箱相对无人机的重心上下对称安装；所述副药箱的底部设有经管路与主药箱连通的补偿孔，该补偿孔处设置有喷药泵；所述主药箱的底部设有出药口；所述的支架包括高度可调的支撑杆，以及连接在支撑杆间的横梁，所述横梁上设有固定所述副药箱和主药箱的限位机构。
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