[发明专利]一种基于物联网技术的线管智能监控装置

摘要

一种基于物联网技术的线管智能监控装置,包括光电传感器，3D立体摄像头，光学传感器，加速度传感器，天线，中央微处理器，足式机构，电源，平衡控制电路，关节式连杆，直流伺服电机，定位电路，通信电路，启动按钮，氖管，电阻，光照电路，发声电路，可伸缩小轮，存储电路，遥控器。本发明一方面可以帮助线管维护人员提前预知可能老化或破裂的位置，另一方面，对于深埋于地下或建筑物中不可见的线管，若因突发事件或异常情况发生漏电或断电，可以帮助维护人员快速准确的定位漏电或断开的位置，避免费时费力的盲目开挖。

主权项

1.一种基于物联网技术的线管智能监控装置,其特征在于:所述装置结构包括：光电传感器、3D立体摄像头、光学传感器、加速度传感器、天线、中央微处理器、足式机构、电源、平衡控制电路、关节式连杆、直流伺服电机、定位电路、通信电路、启动按钮、氖管、电阻、光照电路、发声电路、可伸缩小轮、存储电路、遥控器；所述光电传感器、3D立体摄像头、光学传感器、加速度传感器、定位电路、通信电路、光照电路、发声电路、存储电路、天线、中央微处理器、平衡控制电路、关节式连杆、直流伺服电机与足式机构相连；氖管、电阻与足式机构相连；可伸缩小轮与关节式连杆相连；所有需供电设备均与电源连接；启动按钮置于装置表面,遥控器属于该装置的一部分，用于控制该装置；所述装置是这样运作：将本装置启动后从线管入口处进入线管，3D立体摄像头进行拍照，光电传感器会采集光线信息传到中央微处理器中并由存储电路保存，若中央微处理器发现光线不足将由光照电路补光，所采集的数据通过通信电路传输到监控中心，监控中心会分析这些数据从而判断出区域线路是否老化，若老化则会通过定位电路报告当前老化的位置，同时可通过发声电路发声播报位置信息，位置信息的数据会通过通信电路传输到监控中心；光学传感器可使该装置按线管中事先标定的路径行走，通过足式机构与电线接触，逐段判断是否有漏电，若漏电则会通过定位电路报告当前漏电的位置，同时氖管发光，通过发声电路发声播报位置信息，位置信息的数据会通过通信电路传输到监控中心；足式机构，用于完成行走、转向、越障、攀爬运动功能；直流伺服电机连接关节式连杆，并与足式机构相连，以控制该装置的摆动或转动；天线用于辅助本装置与遥控器通信，加速度传感器用于检测本装置自身是否有滑倒趋势，若有该趋势则需要通过平衡控制电路进行调整；若本装置滑倒，则需使用可伸缩小轮帮助本装置离开线管或对自身位置进行调整。