[发明专利]振动马达控制器以及透镜装置和图像拾取装置有效
| 申请号： | 201610685344.X | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106469997B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 宫岛俊辅 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;G02B7/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种振动马达控制器，用于控制振动马达的驱动速度，该振动马达使振动器和与振动器接触的接触器相对运动，振动器通过机电换能器而振荡，具有相位差的第一频率信号和第二频率信号施加给所述机电换能器；振动马达控制器包括：相位差确定器，储存在频率与所述第一频率信号和第二频率信号之间的相位差之间的关系，并根据所述关系来确定相对于频率的相位差；以及控制器，根据第一频率信号和第二频率信号的频率以及由相位差确定器根据该频率确定的相位差而控制振动马达的速度，其中，储存在相位差确定器中的频率与相位差之间的所述关系不包括在低于振动马达的频率‑速度特性中的谐振频率的频率与相位差之间的关系。以及一种透镜装置和图像拾取装置。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 马达 控制器 以及 透镜 装置 图像 拾取 | ||
【主权项】：
1.一种振动马达控制器，用于控制振动马达的驱动速度，该振动马达使振动器和与振动器接触的接触器相对运动，振动器通过机电换能器而振荡，具有相位差的第一频率信号和第二频率信号施加给所述机电换能器；振动马达控制器包括：相位差确定器，所述相位差确定器储存所述第一频率信号和第二频率信号之间的相位差与所述第一频率信号和第二频率信号的频率之间的关系，并根据所述关系来确定相对于频率的相位差；以及控制器，所述控制器根据所述第一频率信号和第二频率信号的频率以及由相位差确定器根据该频率确定的相位差而控制振动马达的速度，其中，储存在相位差确定器中的频率与相位差之间的所述关系不包括在低于振动马达的频率‑速度特性中的谐振频率的频率与相位差之间的关系。
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