[发明专利]一种用于静脉显像的原位投影方法

摘要

本发明涉及一种用于静脉显像的原位投影方法，实现步骤如下：打开近红外模块和可见光模块，确保待测区域光照均匀，利用图像采集模块摄取图像，同时获取可见光图像和近红外图像；根据对比度增强公式，图像处理模块增强静脉信息，等待投影；将同心圆测试件置于图像采集模块前侧合适距离，微调相机；投影标定时，投影仪依次投射大小确定的蓝色可见光矩形图像和修正位置坐标的红色可见光矩形图像，循环修正，直至偏移误差小于2mm；标定完成后，将增强图像采用绿光模式原位投影到检测区域。本发明能够保证虚拟图像原位呈现，准确指导穿刺过程。

主权项

1.一种用于静脉显像的原位投影方法，其特征在于实现步骤如下：A：将静脉待测区域放置于指定的检测位；B：打开近红外模块和可见光模块，确保待测区域光照均匀；C：图像采集模块通过相机摄取图像，同时获取可见光图像和近红外图像；D：图像处理模块对采集图像进行预处理，去除静脉图像中的干扰和噪声；E：根据对比度增强公式，图像处理模块增强静脉信息，等待投影；F：将同心圆测试件置于图像采集模块前侧合适距离，微调相机位置，保证采集图像与同心圆共轴且检测面上边缘平行；G：投影前，调整投影仪的光路结构，确保投影图像和采集图像完全重合；H：投影标定时，投影仪依次投射大小确定的颜色不同的三种可见光矩形图像，一种可见光矩形和另一种修正位置坐标的可见光矩形，循环修正，直至偏移误差小于2mm；I：投影标定共3面标定，分别是F和G步骤中的重合面，即相机采图最清晰处，以及相机最小景深面和相机最大景深面，各自重复H步骤；J：标定完成后，将E中的增强图像采用第三种可见光模式原位投影到检测区域；所述的步骤E中，对比度增强公式为f_boost＝m(f_nir‑nf_vis)，其中，f_boost为增强后图像，f_nir为近红外图像，f_vis为可见光图像,m为缩放比例系数，根据图像像素值的最大不饱和度来确定，n由公式n＝(h_nir/h_vis)[(G_boost‑G_nir)/(G_boost‑G_vis)]获取；n的计算公式中，h_nir和h_vis分别为近红外图像和可见光图像的灰度平均强度，G_boost为期望得到的增强图像中静脉与其它组织的灰度对比率，G_nir为近红外图像与其它组织的灰度对比率，G_vis为可见光图像中静脉与其它组织的灰度对比率，由公式和确定，为近红外图像中静脉区域的平均灰度值，为近红外图像中邻近静脉的其它组织的平均灰度值，分别为可见光图像中静脉区域的平均灰度值和邻近静脉组织的平均灰度值。