[发明专利]一种智能车载AFS系统

摘要

本发明公开了一种智能车载AFS系统，属于车载AFS技术领域，包括主控制器、前置灯、转弯辅助灯、前置灯开关、电源开关、传感器单元、GPS导航模块、视频控制器、控制驱动单元、摄像头云台和摄像头，实现了当车辆在转弯时，首先根据GPS和方向盘的转角来判断车辆的转弯方向，然后控制前置灯改变一定的角度来照亮转弯方向上的道路的方案，解决了现有AFS不能提前照亮转弯道路的问题，本发明还实时拍摄前方障碍物的视频信息，并进行分析，当有行人时，本发明控制转弯辅助灯直射行人，对司机和行人都起到了醒目的提醒效果。

主权项

1.一种智能车载AFS系统，其特征在于：包括主控制器、前置灯、转弯辅助灯、前置灯开关、电源开关、传感器单元、GPS导航模块、视频控制器、控制驱动单元、摄像头云台和摄像头，传感器单元包括载荷度传感器、档位传感器、ABS传感器、方向盘转角传感器、光强度识别传感器、雨水传感器、车速传感器、前悬架高度传感器和后悬架高度传感器；前置灯、转弯辅助灯、前置灯开关、电源开关、载荷度传感器、档位传感器、ABS传感器、方向盘转角传感器、光强度识别传感器、雨水传感器、车速传感器、前悬架高度传感器和后悬架高度传感器均连接主控制器，GPS导航模块通过USB总线连接主控制器，控制驱动单元包括第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器、第四从控制器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器、第四步进电机驱动器、前置灯垂直调节步进电机、前置灯水平调节步进电机、转弯辅助灯垂直调节步进电机、转弯辅助灯水平调节步进电机，第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器、第四从控制器和视频控制器均通过CAN总线连接主控制器，前置灯垂直调节步进电机连接第一步进电机驱动器，第一步进电机驱动器还连接第一从控制器，前置灯水平调节步进电机连接第二步进电机驱动器，第二步进电机驱动器还连接第二从控制器，转弯辅助灯垂直调节步进电机连接第三步进电机驱动器，第三步进电机驱动器还连接第三从控制器，转弯辅助灯水平调节步进电机连接第四步进电机驱动器，第四步进电机驱动器还连接第四从控制器，摄像头和摄像头云台通过USB总线连接视频控制器；摄像头设于驾驶室内，摄像头实时拍摄车辆前方的障碍物的图像信息，并将图像信息传输给视频控制器进行视频分析，视频控制器分析出图像信息中有人形物体出现时，视频控制器向主控制器发送人形报警信息和人形物体在图像中的位置信息，主控制器根据人形报警信息和人形物体在图像中的位置信息计算出人形物体的大致方向，并通过第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器控制转弯辅助灯转向人形物体的方向，对人形物体进行专门的照亮，增加人形物体的醒目度；视频控制器还实时通过主控制器向GPS导航模块索取导航信息，当车辆前方需要转弯时，视频控制器会主动控制摄像头云台转动，使摄像头转向车辆转弯的方向，提前对车辆转弯方向上的障碍物做出智能判断。