[发明专利]一种飞控计算机分区变量自适应监测与激励方法

摘要

本发明属于实时计算技术，涉及飞控计算机中分区应用变量监测与激励方法，该方法的特点是具有很强的自适应性，即当目标机加载不同的分区应用，或某个分区应用更新后，不需要更新上位机程序，只需要重建上位机符号映射表，就可以进行更新后程序的变量监测；该方法的特点还有上位机符号映射表从目标程序中提取，不需要人工参与，同时不要求目标机分区应用的变量地址固定。本发明的目的是：提供一种适应性强、扩展性好的飞控计算机分区应用变量的监测与激励方法。

主权项

1.一种飞控计算机分区应用变量的监测与激励方法，包含如下步骤:步骤一：提取分区应用中的符号地址分配表，其详细操作是，在分区应用程序目标码是elf格式的基础上，通过遍历elf文件中数据段的方法提取elf文件中全局变量符号名和符号地址，再通过符号名查询系统数据字典，形成符号映射文件，符号映射文件中包含若干个如下七元组：<分区名，符号地址，符号名,符号长度，监测周期，读写类型，符号类型>；步骤二：上位机的实时监测程序读取符号映射文件，根据符号映射文件中的信息向目标机中的驻留程序发送监测对象请求；步骤三：目标机中的驻留程序收到监测对象请求后，根据七元组中的分区名和符号地址生成被监测变量的物理地址，再根据七元组中的符号长度从物理地址中读取变量值，形成各分区的变量监测包；步骤四：目标机驻留程序将变量监测包按照七元组中的监测周期进行发送，上位机中的实时监测程序按照监测周期收变量监测包，收到监测包后，按照七元组中的符号类型将数据包中标记为“读”的数据进行解析显示，实现目标机分区数据的实时监测；步骤五：实时监测程序接收到数据激励请求后，根据七元组中的分区名和符号名查找到读写类型，确认读写类型为“写”后组织一个变量激励包，里面含有分区名、符号地址、符号长度、待写入的数据，发送给目标机端；步骤六：目标机端的驻留程序接收到变量激励包后，根据分区名和逻辑地址生成激励变量的物理地址，再将待写入的数据写入物理地址，完成目标机分区数据的实时激励。