[发明专利]一种具有模仿及重复功能的机械手和机械手控制方法在审
| 申请号： | 201610677788.9 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106041938A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 贺登宇 | 申请（专利权）人： | 京磁材料科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 101300*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种具有模仿及重复功能的机械手和机械手控制方法。该机械手主要包括:角度传感器、处理器和电机。其中，角度传感器用于角度传感器，用于当手动控制所述机械手的转臂旋转至预设位置时，输出转臂旋转至预设位置对应的角度信号，进而处理器根据该角度信号计算并记录所述机械手的转臂旋转至预设位置时的旋转角度，以便机械手的电机基于该旋转角度重复执行转臂的旋转动作。与现有技术相比，本发明公开的机械手，在操作工人进行一次正确的手动操作后，即可自动模拟执行该手动操作，在执行过程中可基于工况进行调整，提高了机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 模仿 重复 功能 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有模仿及重复功能的机械手，其特征在于，包括：角度传感器，用于当手动控制所述机械手的转臂旋转至预设位置时，输出所述预设位置对应的角度信号；与角度传感器相连的处理器，用于根据所述角度信号计算并记录所述机械手的转臂旋转至所述预设位置时的旋转角度；与所述处理器相连的电机，用于基于所述处理器输出的所述旋转角度重复执行所述机械手的转臂的转动动作。
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