[发明专利]一种雷达标定误差校正方法

摘要

本发明公开了一种雷达标定误差校正方法。该方法首先从ADS‑B系统和雷达态势图中选取来自对同一观测目标的两个航迹，从中进一步选取多个近似直线的航迹段，利用基于野值点剔除的整体最小二乘法将上述航迹段进行直线拟合，剔除航迹段中的异常点，求出雷达和ADS‑B同航迹段拟合直线的夹角，再对各航迹段夹角求平均值，从而获得对该目标的两个航迹的夹角平均值；然后，分别选取多个观测目标，按上述方法求取两种航迹对应的夹角平均值，再对所有夹角平均值进行平均计算，最终获得雷达的标定误差角；利用该标定误差角对待校雷达测得的方位角进行补偿，从而完成对待校雷达标定误差的校正。通过实测数据进行定量分析证明，该方法设计简单、操作方便，实时性强，且对雷达标定误差的校正效果非常明显，大大提高雷达跟踪飞行目标的精确程度。

主权项

1.一种雷达标定误差校正方法，利用ADS‑B系统接收的航迹进行校正，其特征在于，所述校正方法包括如下步骤：(1)坐标转换，将待校雷达和ADS‑B系统分别接收的航迹数据转换至同一坐标系中；(2)航迹选择，在所述同一坐标系中的水平面上选择源自同一观测目标的雷达航迹TR和对应的ADS‑B航迹TA；(3)近似截取，从所述雷达航迹TR中截取n段近似直线的航迹段TRi，并从所述ADS‑B航迹TA中对应截取n段近似直线的航迹段TAi，i＝1,…,n，n≥1，所述航迹段TRi和TAi具有相同的时间戳；(4)直线拟合，分别对截取的所述航迹段TRi和TAi进行直线拟合，得到对应的拟合直线的斜率分别为aRi和aAi；(5)计算夹角，利用所述斜率aRi和aAi计算所述航迹段TRi和TAi对应拟合直线之间的夹角θi；(6)求平均值，求出各夹角θ_i的平均值，即：(7)求标定误差角，再分别选取多个观测目标，利用上述步骤得到所述多个观测目标分别对应的雷达航迹和ADS‑B航迹的夹角的平均值，再对得到的多个夹角的平均值进行平均计算，得到的平均值即为标定误差角；(8)误差校正，所述待校雷达利用所述标定误差角对接收的航迹数据直接进行误差校正。