[发明专利]基于视觉的智能无人驾驶系统在审
| 申请号： | 201610674889.0 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106155059A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 邹霞;钟玲珑 | 申请（专利权）人： | 邹霞 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉的智能无人驾驶系统，主要包括主处理器（1）、底层网络设备（3）、无线通讯装置（6）、执行装置（8）、立体视觉系统（11）、全景视觉系统（12）以及摄像控制系统，其中所述摄像控制系统由云台驱动器（15）和摄像机云台（16）构成，所述主处理器（1）分别与底层网络设备（3）、无线通讯装置（6）、立体视觉系统（11）、全景视觉系统（12）以及摄像控制系统连接，所述智能无人驾驶系统还包括监控计算机（7）。本发明通过实验验证可以取得很好的检测和跟踪效果，并且具备较高的实时性，漏检率低，鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 智能 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉的智能无人驾驶系统，其特征在于：所述智能无人驾驶系统主要包括主处理器（1）、底层网络设备（3）、无线通讯装置（6）、执行装置（8）、立体视觉系统（11）、全景视觉系统（12）以及摄像控制系统，其中所述摄像控制系统由云台驱动器（15）和摄像机云台（16）构成，所述主处理器（1）分别与底层网络设备（3）、无线通讯装置（6）、立体视觉系统（11）、全景视觉系统（12）以及摄像控制系统连接，所述智能无人驾驶系统还包括监控计算机（7），所述无线通讯装置（6）与监控计算机（7）连接，所述主处理器（1）还连接GPS（13）和IMU（14），所述主处理器（1）通过网络接口（2）与无线通讯装置（6）连接。
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