[发明专利]电动机驱动装置有效
| 申请号： | 201610674411.8 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106470000B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 水上真一;羽生茂树;稻叶树一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P3/14 | 分类号： | H02P3/14;H02M7/797 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具有：变换器，其将直流电力变换为交流电力并向交流电源进行该交流电力的再生；120°通电再生控制部，其采用120°通电方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；PWM再生控制部，其采用PWM控制方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；输入电压检测部，其检测从交流电源向变换器输入的电源电压；直流环节电压检测部，其检测作为变换器的输出电压的直流环节电压；以及再生方式切换部，在电源再生动作时，该再生方式切换部基于直流环节电压检测部的电压值，在120°通电方式和PWM控制方式之间任意地进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：变换器，其将直流电力变换为交流电力并向交流电源进行该交流电力的再生；120°通电再生控制部，其采用120°通电方式对所述变换器进行控制以从所述变换器向交流电源进行电力的再生；PWM再生控制部，其采用PWM控制方式对所述变换器进行控制以从所述变换器向交流电源进行电力的再生；输入电压检测部，其检测从交流电源向所述变换器输入的电源电压；直流环节电压检测部，其检测作为所述变换器的输出电压的直流环节电压；驱动装置控制部，其计算获取到的所述直流环节电压与所述电源电压之间的差；以及再生方式切换部，在电源再生动作时，该再生方式切换部基于所述直流环节电压与所述电源电压之间的差，在120°通电方式和PWM控制方式之间任意地进行切换，其中，所述再生方式切换部进行如下切换：在所述直流环节电压与所述电源电压之间的差为规定的值以上的情况下，选择PWM控制方式，在所述直流环节电压与所述电源电压之间的差小于规定的值的情况下，选择120°通电方式。
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