[发明专利]器件高速取放装置

摘要

本发明公开了一种器件高速取放装置，包括转动式传送组件、若干取放组件、位于器件拾取区的第一载台、位于器件放置区的第二载台、驱动第一、第二载台在水平面内移动并定位的第一、第二移动机构；转动式传送组件可周期性转动传送其上的取放组件到达器件拾取区和器件放置区；转动式传送组件和取放组件至少其一可上下移动，使取放组件到达第一载台上预设的拾取点和第二载台上预设的放置点，依次拾取器件和放置器件；第一、第二载台在第一、第二移动机构驱动下，可调节待拾取器件和待放置位置位于取放组件下降位置。本发明利用在转动式传送组件上均匀设置的多个取放组件，完成了器件的连续性高速取放，大大提高了取放效率和取放精度。

主权项

一种器件高速取放装置，其特征在于：包括转动式传送组件(1)、均匀间隔设置于所述转动式传送组件上的若干取放组件(2)、位于器件拾取区的一第一载台(3)、驱动所述第一载台在水平面内移动并定位的第一移动机构(4)、位于器件放置区的第二载台(5)和驱动所述第二载台在水平面内移动并定位的第二移动机构(6)；所述转动式传送组件可周期性转动传送其上的取放组件到达器件拾取区和器件放置区；所述转动式传送组件和所述取放组件至少其一可上下移动，使所述取放组件到达第一载台上预设的拾取点(31)和第二载台上预设的放置点(51)；若干所述取放组件在转动式传送组件的带动下，依次在拾取点拾取器件(7)，在放置点依次放置器件；所述第一载台在所述第一移动机构驱动下，可将第一载台上待拾取器件移动至拾取点，所述第二载台在所述第二移动机构驱动下，可将第二载台上待放置器件位置移动至放置点。