[发明专利]一种农用无人机喷施系统自动调节装置及调节方法在审
| 申请号： | 201610673650.1 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106094532A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 兰玉彬;陈盛德;刘琪;李继宇;张亚莉;彭瑾;张海艳;姚伟祥 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农用无人机喷施系统自动调节装置及调节方法，装置包括当前状态获取模块、状态判断模块、作业参数获取模块、处理计算单元、指令获取模块及执行控制模块；所述状态判断模块判断所述当前状态获取模块获取的当前农用无人机的作业状态为预定状态后，参数获取模块将获取的无人机飞行高度和飞行速度信息发送到所述处理计算单元，处理计算单元通过计算后将控制指令发送到执行控制模块，所述执行控制模块根据所接收到的指令对喷施组件进行调节，从而完成对喷幅大小和喷施流量的调节。本发明避免了由于喷施作业时飞行高度或不稳定而导致对农作物多喷、少喷或漏喷等情况的发生，保证了喷施作业的作业效率和防治效果，具有很大的经济前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农用 无人机 喷施 系统 自动 调节 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种农用无人机喷施系统自动调节装置，其特征在于，包括当前状态获取模块、状态判断模块、作业参数获取模块、处理计算单元、指令获取模块及执行控制模块；所述状态判断模块判断所述当前状态获取模块获取的当前农用无人机的作业状态为预定状态后，所述参数获取模块将获取的无人机飞行高度和飞行速度信息发送到所述处理计算单元，处理计算单元通过计算后将控制指令发送到执行控制模块，所述执行控制模块根据所接收到的指令对喷施组件进行调节，从而完成对喷幅大小和喷施流量的调节。
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